로봇 지원 제조 공정에서 부정확성이나 허용 오차가 발생할 때마다 SCHUNK의 AGM 보정 유닛이 진정한 진가를 발휘합니다. AGM은 모듈식 설계와 특허 기술 덕분에 몇 그램에서 400킬로그램까지 광범위한 탑재량 범위를 핸들링할 수 있습니다. 광범위한 포트폴리오에는 모든 방향(XY, Z, W, XYZ 및 WZ)에 대한 보상을 위한 50개 이상의 변형이 포함되어 있으며 현대 제조 분야의 요구 사항을 충족하도록 완벽하게 맞춤 제작되었습니다. 이처럼 다양한 옵션이 제공되므로 사용자는 모든 용도에 적합한 장치를 찾을 수 있습니다.
공작기계에 물건을 싣고 내리는 동안 허용 오차로 인해 작업물과 그리퍼 사이에 간섭이 생겨 공정이 중단되고 오류가 발생할 수 있습니다. AGM-XYZ 변형은 이러한 부정확성을 보정하여 프로세스 안정성을 향상시킵니다.
X, Y, Z 방향의 보상 동작으로 구성 요소의 정확한 위치 지정이 가능합니다. 이를 통해 중단이 줄어들고 원활한 운영이 보장됩니다. 옵션으로 제공되는 특허받은 수동 조절식 스프링 카트리지를 사용하면 보정 유닛을 중앙에 유지할 수 있습니다. 크기에 따라 다양한 힘 범위가 가능하여 최적의 무게 보상 조절이 가능합니다. 또한, 옵션 센서를 사용하면 추가적인 간섭 윤곽을 추가하지 않고도 AGM의 잠금 및 잠금 해제를 감지할 수 있으므로 프로세스 모니터링이 간소화됩니다.
자동화된 접합 공정에서는 위치 지정이나 구성 요소 허용 오차가 심각한 문제로 이어져 폐기, 재작업 또는 가동 중지로 이어질 수 있습니다. 섬세한 전자 기판부터 대형 엔진 블록까지 광범위한 구성 요소를 다루므로 유연하고 정밀한 솔루션이 필요합니다.
AGM-XY 변형은 X축과 Y축의 부정확성과 오프셋을 안정적으로 보정하여 접합 과정을 단순화합니다. 수동으로 조절 가능한 스트로크 덕분에 보상 경로를 유연하게 조정할 수 있습니다. 원활하게 작동하는 가이드 컨셉은 섬세하거나 깨지기 쉬운 부품을 다루는 데 이상적입니다. 또한, 스트로크 제한으로 인해 더 짧은 스트로크를 조정할 수 있어 까다로운 접합 공정을 실행할 수 있습니다. 컴팩트한 디자인으로 공간 제약이 있는 분야에도 적합합니다.
빈 피킹에서 가장 큰 과제는 구성 요소의 위치가 정의되지 않은 것입니다. 구성 요소의 기하학적 모양을 감지하고 충돌 없이 제거하는 동안 안전하게 잡아야 합니다. 제거하는 동안 부품의 위치가 계속 바뀌어 오작동과 지연이 발생할 수 있습니다.
이 경우 AGM-W는 각도를 보상하며, 그리퍼는 서로 끼임 없이 서로 다른 위치에 배치된 구성품을 안전하게 집어 올릴 수 있습니다. 각도의 보상력은 압축 공기를 통해 정밀하게 조절될 수 있어 기울어진 방향에서도 정확한 보상이 가능합니다. 여기에서는 옵션 센서를 사용하여 프로세스 모니터링도 용이하게 할 수 있습니다.
또한, 공압식 잠금 및 잠금 해제 기능을 통해 빠른 이동 경로를 통한 매우 동적인 프로세스가 가능합니다. 이를 통해 깨지기 쉬운 부품이 있는 경우에도 효율적이고 손상 없는 분리와 쓰레기통의 완전한 비우기가 가능합니다. 따라서 AGM-W는 자동화된 보관 및 물류 프로세스에서 생산성을 높이고 가동 중지 시간을 줄입니다.
SCHUNK는 다양한 산업 요구 사항과 응용 분야에 맞게 개별적으로 조정할 수 있는 광범위한 보상 장치 포트폴리오를 제공합니다. 다양한 용도로 활용 가능한 이 솔루션은 유연한 적용성을 제공하며 자동화 분야에서 효율성, 신뢰성, 정밀성을 보장합니다. 특정 요구 사항이 있는 경우, 경험이 풍부한 SCHUNK 엔지니어링 팀이 고객과 협력하여 맞춤형 솔루션을 개발합니다.