EGL 90-PN
ID 1302877
可替代的升级版产品：
- 单指行程: 42.5 mm
- 最小抓取力: 50 N
- 最大抓取力: 600 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| Stroke per jaw [mm] | 42.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 600.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.0 |
| Max. permissible finger length [mm] | 165.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Closing time [s] | 0.7 |
| Opening time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 150.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 1.8 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 46 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 4 |
| Length X [mm] | 112.0 |
| Width Y [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 108.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | PROFINET |
| Parametrized interface | USB |
| Max. current power [A] | 2.5 |
| Max. current logic [A] | 0.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 20.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 20.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 400.0 |
Dimensions et charges max.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force
Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
Déclassement
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force
- X 轴:
- Motor current
- Y 轴:
- Gripping force
Longueur des doigts
- X 轴:
- Vitesse des doigts
- Y 轴:
- Longueur des doigts
Dépassement maximum autorisé
- grey
- Plage non admissible
Déclassement
Le schéma d'étranglement indique le courant moteur maximal admissible selon la température ambiante.
- X 轴:
- Température ambiante
- Y 轴:
- Courant moteur
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
在断电的情况下，内置的电动止动闸用于固定和保持机械手卡爪的位置。不能覆盖所有的安全或抓取力保持功能。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
铝合金，涂层
基爪材料
42CrMo4+QT
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。