Co-act EGP-C
Funkce
Disegno in sezione
Disegno in sezione
La pinza Co-act EGP-C è ad azionamento elettrico ed è dotata di un limite integrato di corrente e di un rivestimento di protezione dagli urti. Il limite di corrente garantisce che la forza di presa non superi un valore definito. Il rivestimento di protezione dagli urti serve per ridurre al minimo il rischio di lesioni durante il funzionamento collaborativo.
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Protezione dagli urti
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Pinza per piccoli componenti EGP
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Flangia
con componenti elettronici e cavi integrati - 4
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striscia luminosa a LED
per display di stato - 5
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一体化传感器系统
per controllare la posizione delle griffe - 6
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传感器系统维修翻板
用于调整传感器系统 - 7
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抓取力维修翻板
用于调整抓取力
观察协同作业中的抓取力
Co-act EGP-C 简易组装
多种人机协作机器人具备简单易用的 Plug & Work 功能
用于优傲公司的 Co-act-EGP-C 机械手
观察协同作业中的抓取力
规格说明中的“抓取力”指代在距离 P（请参见插图）处施加到每个夹爪的抓取力的算术和。根据 ISO/TS 15066 对生物力学极限值进行评估时，只能使用作用在每个机械手夹爪上的抓取力。此外，还提到了操作手册中的信息。
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Co-act EGP-C 机械手
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机械手夹爪（定制）
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施加至每个机械手夹爪上的抓取力
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工件
Co-act EGP-C 简易组装
Co-act EGP-C 机械手经专门研发，可便捷地装配在协作机器人上。在装配过程中，必须使用提供的紧固材料，将随附的转接板紧固至协作机器人的法兰上。然后，使用随附的六角套筒扳手将机械手固定至变径法兰上。最后，必须进行电气连接（非 KETI 型号）。
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Co-act EGP-C 机械手
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六角套筒扳手
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转接法兰
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安装材料
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合作机器人法兰
多种人机协作机器人具备简单易用的 Plug & Work 功能
标准的 Co-act 机械手 EGP-C 适用于各类品牌多种类型的协作机器人（cobots), 包括 KUKA、Universal Robots 和 FANUC。机械手已预先配置好，可通过电气和机械连接，直接安装至协作机器人。根据制造商的不同，可以使用不同型号的法兰。
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用于库卡 LBR iiwa 的 Co-act-EGP-C 机械手
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用于FANUC CR-7iA 的 Co-act-EGP-C 机械手
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用于 UR 的 Co-act EGP-C 机械手
用于优傲公司的 Co-act-EGP-C 机械手
对于制造商 Universal Robots 和 Techman Robot 的机器人来说，有两个型号的 Co-act EGP-C 机械手可供使用。-URID 或 -TMID 型号可以使用机器人的操作界面将信号传递给机器人控制系统。然而，这个型号不含光带。免驱动的光带不能用于带有外部线缆的型号。
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通过工具接口（版本—URID）将 Co-act EGP-C 连接至 UR
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通过外部电缆路径（版本—UREK）将 Co-act EGP-C 连接至 UR
应用示例
应用示例
协作机械手单元可在工件进料和定位时辅助操作工人。
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小元件协调机械手
Co-act EGP-C
