AGM-XY
补偿单元
带有 XY 补偿功能的模块化补偿单元，用于补偿误差和公差。作为 AGM 产品系列的成员，AGM-XY 可以灵活地与 AGM-Z 组合，因此总能为各种应用提供正确的补偿方式。
功能
功能
细节图片
应用示例
剖视图
剖视图
AGM-XY 补偿单元在 X 轴和 Y 轴上提供补偿。获得专利的单平面导轨布局，采用坚固耐用且运行平稳的线性滚柱导轨，能够以最小的总高度处理高负载和扭矩。例如，可使用集成的气动锁定机构和位置存储器进行定心和偏心锁定，对组件进行有针对性的校准。通过集成的行程调节，可以单独调整 X 轴和 Y 轴的补偿行程，并在必要时完全锁定。
- 1
-
ISO 安装方式
在机器人和工具侧，无需额外转接板即可轻松安装在大多数类型的机器人上 - 2
-
锁定活塞
采用硬化钢制成，在定心位置实现气动启动锁定 - 3
-
位置存储器
或者，在任何偏心位置实现气动启动锁定 - 4
-
线性滚柱导轨
以最小的安装高度实现最大负载能力和平稳运行 - 5
-
行程调整
用于补偿行程的机械、连续调整或锁定 - 6
-
监控器槽
使用磁性开关监控锁定和解锁状态
工件拾取（垂直、悬挂）：AGM 解锁 – 机械手打开
AGM 偏转 – 机械手闭合
AGM 通过位置存储器偏心锁定 – 机械手闭合
AGM 中心锁定 – 机械手闭合
AGM 通过弹簧或空气平衡器解锁 — 机械手闭合
作为对比：AGM 解锁，无弹簧和空气平衡器 - 机械手闭合
スプリングまたはエアカートリッジでAGMを偏向 – グリッパー閉
工件拾取（垂直、悬挂）：AGM 解锁 – 机械手打开
机器人带着张开的机械手和解锁的 AGM（补偿单元）接近工件；工件因公差或不精确性存在轴向偏移。
AGM 偏转 – 机械手闭合
解锁状态下的 AGM 能够补偿机械手轴线与工件轴线之间存在的轴向偏移，从而确保工件被可靠抓取。由此产生的 AGM 偏心位置可通过位置存储器进行锁定/夹紧。
AGM 通过位置存储器偏心锁定 – 机械手闭合
机器人拾起工件并向上移动。
AGM 中心锁定 – 机械手闭合
AGM 的位置存储器被解锁，同时 AGM 的中心锁定功能被激活。由此消除了原先存在的轴向偏移，因为机械手轴线和机器人轴线现在相互对中。
AGM 通过弹簧或空气平衡器解锁 — 机械手闭合
机器人携带已抓取的工件，并在 AGM 补偿单元处于锁紧状态下移动至放置位置。由于公差或不精确性，此时存在轴向偏差。为实现工件装配，AGM 被解锁。解锁后的 AGM 通过弹簧或空气平衡器提供有效的重量补偿。
作为对比：AGM 解锁，无弹簧和空气平衡器 - 机械手闭合
如果没有弹簧和空气平衡器，AGM 将无法在重力作用下保持稳定，也无法从中性中心位置进行补偿。它会因自身重量和重力作用而下沉。
请根据您的实际应用选择合适的平衡器，以便在水平及倾斜补偿过程中将 AGM 保持在中性中心位置，并实现可靠的补偿功能。欢迎联系我们，我们将为您提供专业咨询。
スプリングまたはエアカートリッジでAGMを偏向 – グリッパー閉
重量補正のおかげで、AGMはグリッパー軸とワーク軸の間に存在する軸オフセットを、中立中心位置からX方向とY方向で補正することができます。
注: スプリングカートリッジはスプリングの力のみで作動し、手動で調整することができます。サイズに応じて、重量補正をアプリケーションの特定の要件に最適に適合させるために、さまざまな力範囲が利用可能となっています。エアカートリッジは、スプリング力と圧縮エアを追加供給するオプションを組み合わせたものです。これにより、圧縮エアを介してプロセス中に力を調整し、それぞれの要件に柔軟に適合させることができます。
Application example
Application example
During automated loading and unloading of machine tools, compensation units can effectively compensate for tolerances.
- 1
-
Combined compensation unit XYZ with optional spring cartridges
- 2
-
Universal gripper EGU