Dondequiera que se produzcan imprecisiones o tolerancias en los procesos de fabricación asistidos por robot, entra en juego realmente la unidad de compensación AGM de SCHUNK. Gracias a su diseño modular y a sus tecnologías patentadas, la AGM maneja una amplia gama de cargas útiles, desde unos pocos gramos hasta 400 kilogramos. La amplia gama incluye más de 50 variantes para la compensación en todas las direcciones (XY, Z, W, XYZ y WZ) y está perfectamente adaptada a las exigencias de la fabricación moderna. Con esta amplia variedad de opciones, los usuarios tienen la seguridad de encontrar la unidad adecuada para cada aplicación.
Durante la carga y descarga de máquinas herramienta, las tolerancias pueden provocar interferencias entre la pieza y la pinza, lo que interrumpe los procesos y provoca errores. La variante AGM-XYZ compensa estas imprecisiones, mejorando así la estabilidad del proceso.
Su comportamiento de compensación en las direcciones X-, Y- y Z- permite el posicionamiento preciso de los componentes. Esto reduce las interrupciones y garantiza un funcionamiento sin problemas. Los cartuchos de resorte patentados y ajustables manualmente disponibles opcionalmente mantienen centrada la unidad de compensación. Dependiendo del tamaño, son posibles diferentes rangos de fuerza, lo que permite un ajuste óptimo de la compensación del peso. Además, los sensores opcionales pueden detectar el bloqueo y desbloqueo de la AGM sin añadir contornos de interferencia adicionales, lo que simplifica el control del proceso.
En los procesos de unión automatizados, las tolerancias de posicionamiento o de los componentes plantean retos importantes que pueden provocar desechos, maquinado de repaso o tiempos de inactividad. Dado que se manipula una amplia variedad de componentes –desde delicadas placas electrónicas hasta grandes bloques de motor–, se requiere una solución flexible y precisa.
La variante AGM-XY compensa de forma fiable las imprecisiones y desviaciones en los ejes X- e Y-, simplificando así el proceso de unión. Gracias a la carrera ajustable manualmente, el trayecto de compensación puede ajustarse con flexibilidad. El concepto de guiado suave es ideal para la manipulación de componentes delicados o frágiles. Además, la limitación de carrera permite ajustar carreras más cortas, lo que posibilita ejecutar procesos de unión difíciles. Su diseño compacto también garantiza su idoneidad para aplicaciones con limitaciones de espacio.
En la extracción en recipientes, el mayor reto es la posición indefinida de los componentes: su geometría debe detectarse y agarrarse con seguridad mientras se retiran sin colisionar. Durante la extracción, la posición de las piezas puede cambiar constantemente, lo que provoca agarres erróneos y retrasos.
En este caso, la AGM-W se compensa angularmente, y la pinza puede recoger con seguridad componentes dispuestos en distintas posiciones sin que se atasquen mutuamente. La fuerza de compensación del ángulo puede ajustarse con precisión mediante aire comprimido, lo que permite una compensación precisa incluso en orientación inclinada. En este caso, los sensores opcionales también facilitan el control del proceso.
Además, el bloqueo y desbloqueo neumáticos facilitan procesos muy dinámicos con recorridos de desplazamiento rápidos. Esto permite una separación eficaz y sin daños y un vaciado completo del recipiente, incluso con componentes frágiles. De este modo, la AGM-W aumenta la productividad y reduce los tiempos de inactividad en los procesos automatizados de almacenamiento y logística.
SCHUNK ofrece una amplia gama de unidades de compensación que pueden ajustarse individualmente a los distintos requisitos y aplicaciones de la industria. Las versátiles soluciones convencen por la flexibilidad de sus aplicaciones y garantizan eficacia, fiabilidad y precisión en la automatización. Para requisitos específicos, un experimentado equipo de ingenieros de SCHUNK está disponible para trabajar con los clientes en el desarrollo de soluciones a medida.