La flexibilidad es esencial en la fabricación automatizada. La creciente variedad de pasos del proceso exige una interacción ágil entre las herramientas y los sistemas implicados. Con un sistema de cambio, los robots pueden realizar diversas tareas de manipulación o maquinado de forma flexible y sin trabajo de preparación adicional. Los tiempos de inactividad pueden reducirse al mínimo. El nuevo sistema de cambio de herramienta CPS de SCHUNK es un todoterreno flexible para el intercambio automatizado de efectores finales en el robot.
Las piezas en bruto se extraen magnéticamente de la bandeja y, a continuación, se cargan y descargan en un solo paso mediante una unidad de agarre doble neumática. Con la ayuda de un sistema de cambio, un robot puede realizar este proceso de forma totalmente automática. Para el nuevo sistema de cambio de herramienta CPS, SCHUNK se ha centrado deliberadamente en la versatilidad. El sistema controlado neumáticamente permite cambiar de forma rápida y fiable pinzas y otras herramientas con un peso de manipulación de hasta 1000 kg en el extremo delantero. La serie CPS incluye 18 tamaños, lo que garantiza que los usuarios puedan encontrar sistema de cambio adecuado para cualquier robot.
El CPS consta de un cabezal de cambio (CPS-K) y un adaptador de cambio (CPS-A), que se enclavan de forma positiva y fiable mediante aire comprimido. Un resorte integrado minimiza la formación de huecos en caso de caída inesperada de la presión neumática y, al mismo tiempo, garantiza un bloqueo de autorretención. Los sensores opcionales aumentan la transparencia en el control del proceso al detectar tanto el estado de bloqueo como la presencia de la herramienta.
Una amplia gama de módulos de señales, neumáticos, de fluidos y de comunicación amplía aún más la funcionalidad y las posibilidades de aplicación del CPS.
El sistema de cambio de herramienta puede utilizarse con un robot o incluso de forma estacionaria, por ejemplo, en la construcción de fijaciones. Como es totalmente compatible con los sistemas de cambio de SCHUNK, los usuarios no tienen que volver a programarlos cuando los cambian. El montaje del cabezal de cambio sobre el robot se realiza muy fácilmente mediante bridas ISO o placas adaptadoras estándar. El uso de acero endurecido en todas las piezas funcionales hace que el CPS sea especialmente robusto y duradero, incluso en entornos de máquinas difíciles.
Con la gama Robot PLUS, SCHUNK ofrece posibilidades de diseño versátiles para una automatización robótica flexible. Además de los sistemas de cambio de herramienta como el CPS y el CPB, la amplia gama también incluye unidades de compensación y sensores de fuerza/par de nuevo desarrollo. Gracias a sus décadas de experiencia en el desarrollo de módulos de automatización bien concebidos y diseñados con precisión, SCHUNK es sinónimo de enorme productividad, flexibilidad y uso eficiente de los recursos.
