Co-act EGP-C
Function
Diagrama de sección
Diagrama de sección
El gripper Co-act EGP-C se acciona de forma eléctrica y cuenta con una limitación de corriente integrada y una cubierta de protección anticolisiones. La limitación de corriente asegura que la fuerza de agarre no supere un valor definido. La cubierta de protección anticolisiones contribuye a minimizar el riesgo de lesiones durante el uso en el modo de funcionamiento colaborativo.
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Protección contra colisiones
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Gripper para componentes pequeños EGP
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Brida
con componentes electrónicos y cableado integrado - 4
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Franja luminosa LED
Para el indicador de estado - 5
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Sistema de sensores integrado
para controlar la posición de la mordaza - 6
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Sistema de sensor de la tapa de servicio
para el ajuste del sistema de sensores - 7
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Fuerza de agarre de la tapa de servicio
para el ajuste de la fuerza de agarre
Observación de la fuerza de agarre en funcionamiento colaborativo
Montaje simple del Co-act EGP-C
Sistema Plug & Work en varios robots colaborativos
Co-act EGP-C para Universal Robots
Observación de la fuerza de agarre en funcionamiento colaborativo
La especificación «fuerza de agarre» del catálogo hace referencia a la suma aritmética de las fuerzas que aplica cada mordaza de agarre a una distancia P (véase la ilustración). Para la evaluación de los valores biomecánicos límite conforme a ISO/TS 15066, solo debe tomarse la fuerza de agarre que aplica cada una de las mordazas de la pinza. También se hace referencia a esta información en el manual de instrucciones.
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Gripper Co-act EGP-C
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Mordazas de agarre (personalizadas)
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Fuerza de agarre aplicada a cada mordaza del gripper
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pieza de trabajo
Montaje simple del Co-act EGP-C
El gripper Co-act EGP-C está especialmente diseñada para el montaje simple sobre robots colaborativos (cobots). Durante el montaje, la placa adaptadora que se incluye debe fijarse a la brida del cobot colaborativo con el material de sujeción suministrado. Posteriormente, la pinza Co-act EGP-C se puede fijar a la brida adaptadora con la llave hexagonal interior suministrada. Finalmente, debe establecerse la conexión eléctrica (no en la versión KETI).
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Gripper Co-act EGP-C
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Llave de hexágono interior
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Placa de adaptación
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Material de montaje
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Brida del robot colaborativo
Sistema Plug & Work en varios robots colaborativos
La pinza Co-act estándar EGP-C está disponible para una amplia gama de robots colaborativos (cobots) de una gran variedad de fabricantes, incluyendo KUKA, Universal Robots y FANUC. El gripper se ha configurado previamente de forma que se pueda montar directamente de forma eléctrica y mecánica sobre los cobots. Dependiendo del fabricante, también hay disponibles diferentes versiones dependiendo de la versión del flange.
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Gripper Co-act-EGP-C para KUKA LBR iiwa
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Grippers Co-act EGP-C para FANUC CR-7iA
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Grippers Co-act EGP-C para UR
Co-act EGP-C para Universal Robots
Para los robots de los fabricantes Universal Robots y Techman Robot, hay disponibles dos variantes de la pinza Co-act EGP-C. Las variantes -URID o -TMID utilizan la interfaz de la herramienta del robot para la alimentación de las señales del sistema de control del robot. Sin embargo, esta variante no cuenta con una banda de luz. La banda de luz, incluido el accionamiento libre, no puede utilizarse para la variante con enrutamiento de cable externo.
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Co-act EGP-C para UR mediante el uso de la interfaz de herramienta (versión URID)
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Co-act EGP-C para UR con enrutamiento de cable externo (versión UREK)
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
Gripper colaborativo para ayudar al operario a introducir y colocar las piezas.
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Gripper colaborativo para piezas pequeñas
Co-act EGP-C
