SWG 25
Gripper angular
ID 305106
Gripper angular SWG, Tamaño: 25, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: AS
- Ángulo de apertura: 15 °
- Par de cierre: 0.28 Nm
- Temperatura ambiente máx.: 90 °C
Información técnica
| Fuerza de cierre (con longitud de los dedos de 0 mm) [N] | 54.0 |
|---|---|
| Ángulo de apertura por garra [°] | 15.0 |
| Ángulo de cierre por garra hasta [°] | 7.0 |
| Par de cierre [Nm] | 0.28 |
| Momento de cierre generado por muelle [Nm] | 0.08 |
| Peso [kg] | 0.035 |
| Peso recomendado de la pieza [kg] | 0.09 |
| Volumen del cilindro por carrera doble [cm³] | 0.4 |
| Presión de trabajo mín. [bar] | 4.0 |
| Presión de trabajo máx. [bar] | 6.5 |
| Presión nominal de servicio [bar] | 6.0 |
| Tiempo de cierre [s] | 0.015 |
| Tiempo de apertura [s] | 0.02 |
| Longitud máxima admisible de los dedos [mm] | 22.0 |
| Peso máx. admisible por dedo [kg] | 0.028 |
| Clase de protección IP | 30 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 90.0 |
| Precisión de repetición [mm] | 0.05 |
| Longitud X [mm] | 28.0 |
| Anchura Y [mm] | 12.0 |
| Altura Z [mm] | 42.0 |
| Momento Mx máx. [Nm] | 0.21 |
| Momento Mz máx. [Nm] | 0.21 |
| Máx. fuerza axial Fz máx. [N] | 18.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre en el cierre
閉鎖トルク曲線
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
負荷トルクと荷重は各ベースジョーに適用される値を示し、また各負荷が同時に発生しても構いません。
最大許容フィンガー突起
Fuerza de agarre en el cierre
- Eje X:
- Punto P: longitud de los dedos
- Eje Y:
- Fuerza de agarre
閉鎖トルク曲線
- Eje X:
- 開度
- Eje Y:
- 閉じトルク
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
閉じトルク
は、各ジョーにかかる個別のモーメントの算術合計です。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
繰り返し精度
連続 100 回のストロークでの停止位置のばらつきを示します。
ワーク重量
圧着接合では、静止摩擦係数 0.1 と重力加速度 g におけるワークの滑り落ちに対する安全係数 2 にて計算します。形状接合と型締クランピングについては、許容可能なワークピース重量は著しく高まります。
閉 / 開回数
は、アプリケーション固有のグリッパーフィンガーを含まない、ベースジョーのみの移動時間です。バルブ開閉時間、ホース充填時間、または PLC 応答時間は含まれません。サイクルタイム計算の際は、注意してください。
作動方式
複動式、ガイディング駆動
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
作動
空圧式、フィルターを通した圧縮空気、ISO 8573-1:2010 [7:4:4] に準拠。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって
納品内容
注文仕様のグリッパー、アクセサリーキット(芯出しスリーブ／詳細内容は取扱説明書を参照)、安全に関する情報。製品固有の説明書は、schunk.com/downloads-manualsからダウンロードいただけます。
把持力の維持
スプリングで全モデルに内蔵、さらに圧力保持バルブ SDV-P での取付も可能