ELG
Puesto
Funktionsschnittbild
Funktionsschnittbild
Ein Servomotor treibt über einen Zahnriemen den Kugelgewindetrieb an, welcher die mit den Spindelmuttern und Profilschienen verbundenen Grundbacken linear bewegt.
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Accionamiento
Se pueden adaptar los servomotores de numerosos fabricantes - 2
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Cinemática
gran capacidad de carga y precisión gracias a la combinación probada de husillo de rosca de bolas y correa dentada - 3
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Perfil guía
guías de alta resistencia y mínimo juego en dedos de gran longitud - 4
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Garra base
para la adaptación de los dedos prensores de una pieza concreta
Carrera configurable de forma individual
手指版本
同步
机械手安装
Position clamping
Lateral mounting options
Weight optimization
Cover plates
Bellow
传动电机
Carrera configurable de forma individual
La carrera por mordaza puede configurarse según las especificaciones del cliente entre 100 mm y 400 mm por mordaza con una precisión milimétrica. (Para el tamaño 10, la carrera está limitada a 300 mm)
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每个钳口行程为 100 mm 的变型
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每个钳口行程为 400 mm 的变型
手指版本
有两种不同型号的机械手可供选择。除了短手指长度的基本型号外，还可以为相应的应用配置长手指长度的变体。
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短手指，每个基爪有两个导向滑块
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长手指，每个基爪有两个导向滑块
同步
机械手可以配置同步和异步版本。在同步型版本中，两个基爪共同由一个伺服电机控制，手爪的运动由反向旋转的滚珠丝杆同步。使用异步型版本可以单独控制两个基爪。在该版本中，各基爪分别通过滚珠丝杆和齿形皮带连接到两个必备伺服电机中的一个。
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同步型
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异步型
机械手安装
夹持器为安装在机器人或龙门架上提供了不同的选项。
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One-piece adapter plate (gripper side)
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Adapter plate, complete (gripper side + blank)
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Adapter plate, complete for screw connection according to EN ISO 9409
Position clamping
The electric holding brake prevents the movement of the ball screw, thereby clamping the position of the base jaws. Two brakes are required for the asynchronous variant. One fast switching module (ROBA®-brake-checker) is required for each holding brake (ROBA-stop®). This is included in the scope of delivery of the gripper.
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Electric holding brake
Lateral mounting options
Optional mounting options on the gripper for customized additional attachments such as cameras, sensor distributors or blow-out nozzles. This option cannot be combined with the "weight-optimized design" option.
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Anschlussgewinde für Zusatzaufbau
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Fit for centering pins
Weight optimization
Cutouts in the sidewalls reduce the weight of the gripper by up to 15%. This option cannot be combined with the option "side mounting options".
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Cutouts for weight reduction
Cover plates
The cover plates close the gripper on the attachment side. This protects the gripper from external influences at this point. The motor connections are cut out accordingly.
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Cover plates
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Motor connection
Bellow
The bellow closes the gripper on the side of the base jaws. It is only available in combination with the cover plate option and it improves the protection of the gripper against environmental influences.
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波纹管盖
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盖板
传动电机
不同的驱动电机均可适配机械手，以实现灵活的控制和现有控制概念下的简便连接。
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电机专用附件包（供货范围已包含）
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Bosch（博世）或 Siemens（西门子）电机（可选择预装配）
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其他电机：请参见配置器（不含于供货范围内）
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nicht im Konfigurator enthaltene Motoren auf Anfrage
Exemple d’application
Exemple d’application
Pince à course longue spécifique à une application pour la manipulation de machines à laver dans le processus d'emballage en fin de ligne
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Pince à longue course spécifique à l'application ELG
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Doigts de préhension
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Alimentation machine à laver
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Alimentation matériel d'emballage
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Transport ultérieur de la machine à laver emballée
