PRH 050-100-PB-54
ID 306875
Este producto es un producto clásico de SCHUNK.
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Unidad de giro en miniatura PRH, Tamaño: 050, eléctrico, Interfaz de comunicación: PROFIBUS, Ángulo de giro: > 360 °, Posición central: programable libremente
- Transmisión del engranaje: 100:1
- Torque: 2 Nm
- Corriente nominal: 1.3 A
- Suministro de energía: 24 V
- Clase de protección IP: 54
Información técnica
| Par máximo [Nm] | 4.8 |
|---|---|
| Par de giro nominal [Nm] | 2.0 |
| Velocidad nominal [1/min] | 35.0 |
| Revoluciones máx. [1/min] | 60.0 |
| Momento de inercia máx. admisible de la masa [kgm²] | 0.057 |
| Precisión de repetición [°] | 0.004 |
| Excentricidad [mm] | 0.01 |
| Concentricidad [mm] | 0.01 |
| Transmisión | 100:1 |
| Momento My máx. [Nm] | 15.0 |
| Fuerza Fx máx. [N] | 200.0 |
| Fuerza Fz máx. [N] | 200.0 |
| Peso [kg] | 0.75 |
| Temperatura ambiente mín. [°C] | 0.0 |
| Temperatura ambiente máx. [°C] | 40.0 |
| Clase de protección IP | 54 |
| Longitud X [mm] | 117.5 |
| Anchura Y [mm] | 67.0 |
| Altura Z [mm] | 64.0 |
| Voltaje nominal [V] | 24.0 |
| Corriente nominal [A] | 1.3 |
| Corriente máx. [A] | 2.4 |
| Sistema electrónico de control | integrada |
| Suministro de energía [V] | 24.0 |
| Sistema de encoder | Codificador (incremental) |
| Interfaz | PROFIBUS, USB (parametrización) |
| Interfaz Profibus [Mbit/s] | 12.0 |
| Interfaz USB | Dispositivo |
| Señal digital de potencia Número de entradas digitales | 4.0 |
| Número de salidas digitales | 0.0 |
Los pares de giro máximos, sirven como reservas de accionamiento a corto plazo en la aceleración y el retraso.
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- Eje X:
- 回转时间
- Eje Y:
- 惯性
- Eje X superior:
- 周期/小时
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
含调试软件下载二维码的卡片、安全信息（具体的产品说明可线上获取）、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求