EZU

Diagrama de sección

El servomotor CC sin escobillas acciona las tres cremalleras integradas en las mordazas base de guía deslizante mediante una unidad de engranaje cilíndrico de dientes rectos con principio de piñón y cremallera. La unidad de engranaje cilíndrico de dientes rectos genera de manera fiable una fuerza de sujeción que se mantiene constante incluso en caso de errores de posicionamiento horizontal de la pieza o del robot, garantizando así el centrado fiable de la pieza y una elevada tolerancia a los fallos. La fuerza de agarre se genera sin una distancia de aproximación mínima, lo que simplifica la manipulación y acelera el proceso.
Un indicador de valor absoluto integrado asegura que la pinza esté inmediatamente lista para el montaje, incluso tras una parada de emergencia o una caída de energía. El mantenimiento de la fuerza de agarre, que se consigue en combinación con un freno de imán permanente y un elemento de amortiguación en el tren de transmisión, reduce el riesgo de pérdida de piezas, que se detecta mediante la detección de pérdida de piezas integrada.

1

Guía deslizante de ranura en T robusta y resistente
para dedos grandes, fuerzas externas y momentos. Disponible opcionalmente en versión estanca al polvo.

2

Electrónica de control y potencia completamente integrada y estanca
con LEDs de estado y conectores enchufables M12 para la conexión de la alimentación de tensión y la comunicación.

3

Codificador absoluto de alta resolución en el lado de salida
para el posicionamiento preciso de las mordazas de agarre con retroalimentación de la posición absoluta permanente.

4

Tren de transmisión estanco con engranaje cilíndrico de dentadura recta y principio de rueda dentada/cremallera
permite generar de forma fiable la fuerza de sujeción sin una distancia de aproximación mínima.

5

Motor plano sin escobillas
para condiciones de espacio limitadas y pares de torsión elevados gracias al rotor externo.

6

Freno electromagnético
con mecanismo adicional para mantener la fuerza de agarre y la posición durante la parada o la caída de energía.