EZU 40-EC-M-SD
IDnr. 1582218
- Slag per klem: 30 mm
- Min. grijpkracht: 1080 N
- Max. grijpkracht: 3600 N
- Voeding: 24 V
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| Slag per klem [mm] | 30.0 |
|---|---|
| Min. grijpkracht [N] | 1080.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 3600.0 |
| Min. behoud van grijpkracht [%] | 80 |
| Max. behoud van grijpkracht [%] | 100 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 160.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 1.4 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen) [mm] | 0.02 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting) [mm] | 0.05 |
| Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen) [mm] | 0.15 |
| Sluitingstijd [s] | 1.0 |
| Openingstijd [s] | 1.0 |
| Max. snelheid (positionering) [mm/s] | 25.0 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 150.0 |
| Gewicht [kg] | 7.55 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| IP-beschermklasse, elektronica | 67 |
| IP-beschermingsklasse, geleiding/basisklem | 64 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 4 |
| Cleanroomklasse ISO 14644-1 | 2015 |
| Nominale spanning [V] | 24.0 |
| Communicatie-interface | EtherCAT |
| Nominaal stroomverbruik BasisGrip [A] | 0.82 |
| Max. stroomverbruik BasisGrip [A] | 1.99 |
| Nominaal stroomverbruik StrongGrip [A] | 2.75 |
| Max. stroomverbruik StrongGrip [A] | 5.29 |
| Nominaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.16 |
| Maximaal stroomverbruik logische voeding [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 65.0 |
| Moment My max. [Nm] | 105.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 80.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 1600.0 |
| Stofdichte versie | ja |
치수 및 최대 로드
Versie met behoud van grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
치수 및 최대 로드
표시된 토크와 포스는 고정된 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 발생할 수 있습니다.
Versie met behoud van grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Versie zonder behoud van grijpkracht
- X-as:
- Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
시리즈에 관한 일반 참고 사항
파지력
P 거리에서 각 죠에 적용되는 개별 힘의 산술적인 합계입니다(그림 참조).
반복 정밀도(그리핑)
일정한 조건 하에서, 강체 작업물 또는 정지점에 대해 100회의 연속적인 닫기 또는 열기 동작을 수행하는 동안 발생하는 각 죠마다 실제 위치의 편차 폭으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 한방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 퍼짐으로 정의됩니다.
반복 정밀도(위치 결정, 양방향)
일정한 조건하에서 동일한 방향에서 목표 위치까지 100회 연속 이동 시 베이스 죠당 실제 위치의 분배로 정의됩니다.
핑거 길이
주 축을 바라보는 P 거리처럼 참조면에서 측정됩니다.
폐쇄 및 개방 횟수(포지셔닝)
개폐 시간은 최대 속도, 최대 가속도에서 핑거가 움직이는 시간이며, 핑거당 최대 허용 질량을 준수하고 기본 버전에서 죠당 가능한 스트로크의 50%를 참조합니다.
최대 속도(포지셔닝) 및 최대. 가속
각 죠에 작용하는 속도와 가속도입니다.
하우징 재료
알루미늄 합금, 양극 처리
베이스 죠 재료
강철, 부식 방지
보증
24개월 또는 500만 사이클 BasicGrip / 300만 사이클 StrongGrip(하나의 사이클은 완전한 그리핑 프로세스로 구성됨: "그리퍼 열기" 및 "그리퍼 닫기")
제공 범위
그리퍼 및 핑거 장착을 위한 센터링 슬리브가 포함된 안전 정보 및 액세서리 키트가 포함된 그리퍼. 제품별 지침과 소프트웨어는 schunk.com/downloads-manuals 및 schunk.com/downloads-software에서 다운로드할 수 있습니다.