PRG 26-30-AS
IDnr. 303661
- Angolo di apertura: 30 °
- Momento in chiusura: 2.6 Nm
- Temperatura ambiente max.: 90 °C
Technische gegevens
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 179.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 30.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 2.6 |
| Momento in chiusura generato dalla molla [Nm] | 0.6 |
| Peso [kg] | 0.135 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.3 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.06 |
| Tempo di apertura [s] | 0.08 |
| Tempo di chiusura solo con molla [s] | 0.05 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 40.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 0.86 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 26.0 |
| Larghezza Y [mm] | 22.0 |
| Altezza Z [mm] | 76.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 3.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 1.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 140.0 |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Wymiary i maksymalne obciążenia
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Krzywa momentu zamykającego**
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Wymiary i maksymalne obciążenia
Określone momenty obrotowe i siły są wartościami statycznymi, które dotyczą wszystkich szczęk bazowych i mogą występować jednocześnie.
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Forza di presa per presa esterna
- X-as:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- X-as:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y-as:
- Inerzia della massa
Krzywa momentu zamykającego**
- X-as:
- Kąt otwarcia
- Y-as:
- Moment zamykający
Maksymalne dopuszczalne wystawanie palca
Lmax odpowiada maksymalnej dopuszczalnej długości palca, patrz tabela danych technicznych
- green
- Dopuszczalny zakres
- grey
- Niedopuszczalny zakres
Ogólne informacje dotyczące serii
Moment zamykający
to arytmetyczna suma poszczególnych momentów przyłożonych do każdej ze szczęk. Podany moment zamykający zostanie uzyskany przy kącie otwarcia wynoszącym 0°. Szczegółowy moment zamykający zależny od kata otwarcia można odczytać ze schematu „Przebieg momentu zamykającego”.
Długość palca
jest mierzona od powierzchni referencyjnej jako odległość P w kierunku głównej osi.
Powtarzalność
określa się jako rozkład położenia skrajnego w 100 kolejnych skokach.
Ciężar przedmiotu obrabianego
jest obliczany dla uchwytu z pasowaniem wtłaczanym ze współczynnikiem tarcia statycznego 0,1 oraz współczynnikiem 2 zabezpieczenia przed poślizgiem elementu obrabianego na skutek przyspieszenia ziemskiego g. W przypadku uchwytu z pasowaniem kształtowym dopuszczalne ciężary elementu obrabianego są znacznie większe.
Czasy zamykania i otwierania
to czasy ruchu samych szczęk bazowych, bez palców chwytaka specyficznych dla danego zastosowania. Nie obejmują one czasów przełączania zaworu, czasu napełniania przewodów giętkich ani czasów reakcji sterownika PLC i powinny być uwzględniane przy obliczaniu czasów cyklu.
Zasada działania
Przekładnia z jarzmem z wycięciem
Materiał obudowy
Stop aluminium, anodowany
Materiał szczęki bazowej
Stal
Uruchamianie
pneumatyczne, przy użyciu przefiltrowanego sprężonego powietrza wg ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Gwarancja
24 miesiące
Charakterystyka żywotności
na zamówienie
Zakres dostawy
Tuleje centrujące, o-ringi do bezpośredniego podłączenia, instrukcja montażu (instrukcja obsługi wraz z deklaracją producenta jest dostępna online).
Utrzymanie siły chwytania
możliwe dzięki użyciu wersji z mechanicznym utrzymywaniem siły chwytania lub zaworu utrzymującego ciśnienie SDV-P