PRG 80-60
N.º de identificação 303696
- 개방 각도: 60 °
- 폐쇄 시기: 55 Nm
- 최대 주위 온도: 90 °C
Detalhes técnicos
| 폐쇄력(핑거 길이 0mm) [N] | 1718.0 |
|---|---|
| 죠당 개방 각도 [°] | 60.0 |
| 죠당 폐쇄 각도 [°] | 3.0 |
| 폐쇄 시기 [Nm] | 55.0 |
| 중량 [kg] | 2.16 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 2.5 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 143.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 2.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 8.0 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.27 |
| 개방 시간 [s] | 0.27 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 160.0 |
| 척 죠당 최대 허용 관성 [kgcm²] | 66.44 |
| IP 보호등급 | 20 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.1 |
| 길이 X [mm] | 80.0 |
| 너비 Y [mm] | 50.0 |
| 높이 Z [mm] | 166.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 17.5 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 8.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 940.0 |
곡선은 90° 버전에 적용됩니다. 기타 버전의 경우 곡선은 개방 시간과 폐쇄 시간에 따라 병렬로 오프셋되어야 합니다.
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
파지력, O.D. 그리핑
최대 허용 관성 J*
폐쇄 토크 커브**
Maximální přípustný přesah
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené točivé momenty a síly jsou statickými hodnotami platnými pro každou základní čelist a mohou vzniknout současně.
Maximální přípustný přesah
파지력, O.D. 그리핑
- Eixo X:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Eixo Y:
- 파지력
최대 허용 관성 J*
- Eixo X:
- 닫힘시/열림시 시간
- Eixo Y:
- 관성
폐쇄 토크 커브**
- Eixo X:
- 개방 각도
- Eixo Y:
- 폐쇄 시기
Maximální přípustný přesah
Lmax je ekvivalent maximální přípustné délky prstu, viz tabulka technických údajů.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Zavírací moment
je aritmetický součet jednotlivých momentů vyvinutých na každou čelist. Uvedeného momentu zavírání bude dosaženo při úhlu otevření 0°. Podrobný průběh momentu zavírání v závislosti na úhlu otevření lze převzít ze schématu „Průběh momentu zavírání“.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Spojovací ústrojí s drážkou
Materiál těla
Hliníková slitina, eloxovaná
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
24 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, montážní pokyny (provozní příručka s prohlášením o zapracování jsou k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P