CGH 80-160
Long-stroke gripper
ID 370433
This product has been discontinued and is no longer available.
Long-stroke gripper CGH, Size: 80, pneumatic
- Stroke per jaw: 160 mm
- Closing force: 2500 N
- Opening force: 2500 N
- Max. ambient temperature: 75 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 160.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 2500.0 |
| Opening force [N] | 2500.0 |
| Weight [kg] | 11.65 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 12.7 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 1650.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 1.35 |
| Opening time [s] | 1.35 |
| Max. permissible finger length [mm] | 450.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 7.0 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 75.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 800.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 800.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
最大负载
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
最大负载
所示力矩和力为静态值，作用于每个基爪，不能同时存在。
Grijpkracht, grijpen van binnendiameter
- X-axis:
- Vingerlengte
- Y-axis:
- Grijpkracht
De maximaal toelaatbare vingerlengte van de betreffende variant staat vermeld in de technische gegevens.
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
外壳材料
壳体由碳纤维增强塑料，且在 RTM 过程中制造
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀