EGN 100-SD
IDnr. 37306101
Alternatieve producten:
- Slag per klem: 10 mm
- Min. grijpkracht: 170 N
- Max. grijpkracht: 720 N
- Voeding: 24 V DC
- Max. totale stroom: 4 A
- Max. omgevingstemperatuur: 55 °C
Technische gegevens
| IP-beschermklasse | 64 |
|---|---|
| Nominale stroom [A] | 1.8 |
| Max. versnelling [mm/s²] | 1500.0 |
| Stofdichte versie | ja |
| Slag per klem [mm] | 10.0 |
| Gewicht [kg] | 1.53 |
| Aanbevolen gewicht werkstuk [kg] | 3.6 |
| Sluitingstijd [s] | 0.35 |
| Openingstijd [s] | 0.35 |
| Max. toegelaten vingerlengte [mm] | 125.0 |
| Max. toegestaan gewicht per vinger [kg] | 1.1 |
| Min. omgevingstemperatuur [°C] | 5.0 |
| Max. omgevingstemperatuur [°C] | 55.0 |
| Rondloopnauwkeurigheid [mm] | ± 0.01 |
| Communicatie-interface | Zie besturing ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Max. ontluchtingsdruk [bar] | 1.0 |
| Besturingselektronica | externe |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| max. axiale kracht Fz max. [N] | 2000.0 |
| Type bestuirng | ECM-EGN100 |
| Min. ontluchtingsdruk [bar] | 0.5 |
| Max. stroom [A] | 4.0 |
| Hoogte Z [mm] | 154.4 |
| Breedte Y [mm] | 50.0 |
| Lengte X [mm] | 137.0 |
| Max. grijpkracht [N] | 720.0 |
| Min. grijpkracht [N] | 170.0 |
| Max. snelheid [mm/s] | 80.0 |
| Nominale spanning [V DC] | 24.0 |
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
Snelheid
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Afmetingen en maximaal toegelaten belasting
De opgegeven waarden voor moment en kracht zijn statische waarden, gelden voor elke basisklem en kunnen tegelijkertijd voorkomen. Naast het moment dat door de grijpkracht zelf wordt gegeneerd, kunnen er nog extra lasten optreden.
Maximaal toegelaten vingeraanzet
Grijpkracht
- X-as:
- Punt P - Vingerlengte
- Y-as:
- Grijpkracht
Snelheid
- X-as:
- Slag
- Y-as:
- Snelheid
Maximaal toegelaten vingeraanzet
De curve dient voor slagversie 1. Voor andere versies moet de curve parallel zijn afgesteld op de max. toegestane vingerlengte.
- green
- Toegelaten bereik
- grey
- Niet-toelaatbaar bereik
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
De minimale sluit- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de basisklemmen of -vingers bij maximale snelheid, maximale versnelling zonder stroombeperkingen (maximale stroom) en het in acht nemen van de maximaal toegelaten massa per vinger.
Nominale stroom
kan permanent worden aangedreven. Indien de stroom tussen de nominale stroom en de maximale stroom ligt, moeten de opmerkingen in de individuele productdocumentatie in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, met coating
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
servo-elektrisch, via borstelloze DC-servomotor en spindelaandrijving
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.