ERD 12-40-N-D-2
ID 331256
- Torque: 1.2 Nm
- Nominal current: 1.09 A
- Power supply: 530 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Kąt obrotu [°] | > 360 |
|---|---|
| Znamionowy moment obrotowy [Nm] | 1.2 |
| Szczytowy moment siły [Nm] | 3.6 |
| Maks. prędkość obrotowa [1/min] | 600.0 |
| Maks. dopuszczalny moment bezwładności [kgm²] | 0.011 |
| Powtarzalność [°] | 0.01 |
| Masa [kg] | 1.8 |
| Min. temperatura otoczenia [°C] | 10.0 |
| Maks. temperatura otoczenia [°C] | 40.0 |
| Stopień ochrony IP | 40 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1 | 2 |
| Klasa pomieszczenia sterylnego: ISO 14644-1 | 2015 |
| Siła Fx maks. [N] | 150.0 |
| Siła Fz maks. [N] | 150.0 |
| Długość X [mm] | 68.0 |
| Szerokość Y [mm] | 60.0 |
| Wysokość Z [mm] | 179.0 |
| Moment My maks. [Nm] | 2.5 |
| Napięcie obwodu pośredniego [V] | 530.0 |
| Prąd znamionowy [A] | 1.6 |
| Maks. prąd [A] | 5.1 |
| Koder | Koder (absolutny) |
| Sygnał wyjściowy | DRIVE-CLiQ |
| Certyfikacja SIL | 2 |
| Liczba przepustów pneumatycznych | 2.0 |
| Maks. ciśnienie robocze [bar] | 6.0 |
Wymiary i maksymalne obciążenia
Wykres czasy obrotu
Wymiary i maksymalne obciążenia
Momenty i siły mogą występować jednocześnie.
Wykres czasy obrotu
- X-axis:
- Czas obrotu
- Y-axis:
- Moment bezwładności
- X-axis top:
- Cykle na godzinę
Ogólne informacje dotyczące serii
Czasy obrotu
Czasy obrotu stanowią wyłącznie czasy potrzebne modułowi na ruch od położenia spoczynkowego położenia spoczynkowego. Wartości nie obejmują opóźnień spowodowanych przez moduł PLC lub sterownik napędu oraz nie zostały one wzięte pod uwagę przy ustalaniu czasów cyklu. Może być konieczne uwzględnienie w czasie cyklu okresów przerw uzależnionych od obciążenia.
Układ lub obliczenia kontrolne
Weryfikacja rozmiaru wybranego modułu jest konieczna, gdyż inaczej może dojść do przeciążenia. Aby uzyskać pomoc, skontaktuj się z nami.
Powtarzalność
Dokładność powtarzalności definiowana jest jako odchyłka położenia docelowego po 100 cyklach ustalania położenia.
Warunki otoczenia
Moduły zaprojektowano głównie do użytkowania w czystych lub lekko zanieczyszczonych warunkach. Pamiętaj, że żywotność modułów może ulec skróceniu, jeśli będą użytkowane w ciężkich warunkach, a w takich przypadkach firma SCHUNK nie ponosi odpowiedzialności.
Informacje dotyczące bezpieczeństwa
Ostrzeżenie: Pole magnetyczne! Dotyczy to w szczególności osób z wszczepionymi urządzeniami medycznymi, takimi jak rozrusznik serca, aparat słuchowy itp.
Prądy znamionowe
Prąd znamionowy może być uruchomiony na stałe. Odnośnie wszelkich wartości prądu większych niż prąd znamionowy i nie większych niż prąd maksymalny należy przestrzegać uwag zamieszczonych w dokumentacji poszczególnych produktów.
Klasa pomieszczenia sterylnego ISO 14644-1:2015
Materiał obudowy
Stop aluminium, powlekany
Napęd
Silnik momentowy, trójfazowy
System pomiaru skoku
Układ absolutny pomiaru ścieżki, wersja wielobiegowa, z interfejsami HIPERFACE®, EnDat2.2 i DRIVE-CLiQ (przez EnDat 2.2 + przetwornik sygnału)
Sterownik napędu
Konsultacje w zakresie ustawień parametrów sterowników napędów firm BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive i IndraDrive CS) i Siemens (Sinamics S120). Dostarczanie arkuszy danych silników dla innych sterowników napędów. Wsparcie przy uruchomieniu na życzenie.
Zakres dostawy
Zestaw akcesoriów z tulejami centrującymi, informacje dotyczące bezpieczeństwa (instrukcje dotyczące konkretnego produktu są dostępne online)
Gwarancja
24 miesiące