EGK
Gripper for small components
Versatile 2-finger gripper for small components for maximum workpiece variety with maximum process reliability
Description
Ventajas y beneficios
- Versátil y productivo
debido a la carrera de mordaza larga que se puede programar libremente con ajuste continuo de la fuerza de agarre para una manipulación flexible de la pieza - Fiable y sensible
Especialmente adecuado para los requisitos de la automatización de laboratorios y la producción de productos electrónicos gracias a su diseño sellado y a su guía de carriles perfilados de marcha suave - Máxima seguridad del proceso
evitando la pérdida de piezas gracias a la posición de fuerza de agarre integrada con detección de pérdidas - Siempre referenciado
Tanto en caso de parada de emergencia como de una caída de energía, gracias al indicador de valor absoluto integrado - 100% de fuerza de agarre sin distancia de arranque
con una fuerza de agarre constante en toda la longitud del dedo gracias al engranaje cilíndrico de dientes rectos integrado - Mínimo esfuerzo de integración
compatible con los principales fabricantes del mercado gracias a una amplia gama de interfaces de comunicación, así como a los bloques funcionales de PLC y complementos para robots
Opciones e información especial
- Modos de agarre
Los modos de agarre BasicGrip y SoftGrip están disponibles. Con BasicGrip y SoftGrip es posible el funcionamiento continuo del motor y, por lo tanto, el reagarre permanente de la pieza. La velocidad de agarre se optimiza automáticamente para el ajuste de la fuerza de agarre con BasicGrip. Con SoftGrip, las piezas frágiles pueden agarrarse con especial delicadeza, ya que se reducen al mínimo las fuerzas de impulso al chocar con la pieza. - Mantenimiento de la fuerza de agarre
Si se produce una parada de emergencia o una caída de tensión, se puede mantener más de un 75 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente de manera fiable mediante una combinación de un freno de parada eléctrico y la tensión inicial del elemento elástico. Si el mantenimiento de la fuerza de agarre y de la posición se activa de forma preventiva, se puede mantener el 90 % de la fuerza de agarre aplicada originalmente. El rebasamiento de los dedos prensores al retirar la pieza es de unos pocos milímetros y depende de la fuerza de agarre generada. También hay disponibles variantes sin mantenimiento de la fuerza de agarre de manera opcional. - Junta
La pinza viene de serie con una protección mejorada contra la entrada de polvo o líquidos. La protección IP de la electrónica solo se da si los conectores enchufables se han montado correctamente. La caja de engranajes del la pinza cuenta con protección adicional gracias a una junta en los piñones de salida. - Interfaz de las mordazas base
Si se utiliza la mordaza intermedia, la interfaz de las mordazas base corresponde a la de la pinza universal PGN-plus-P. Esto significa que la amplia gama de accesorios para los dedos para la PGN-plus-P también se puede usar para esta pinza, teniendo en cuenta los contornos perturberantes y las limitaciones de aplicación pertinentes. - Lubricación de calidad alimentaria
El producto contiene de serie lubricantes aptos para uso alimentario. Los requisitos del estándar EN 1672-2:2020 no se cumplen en su totalidad. Los certificados NSF correspondientes están disponibles en https://info.nsf.org/USDA/Listings.asp utilizando la información sobre lubricantes que figura en el manual de instrucciones. Los componentes como los rodamientos, las guías lineales o los amortiguadores no están provistos de lubricantes aptos para uso alimentario.