PZN-plus 160-2-IS
ID 303644
- Stroke per jaw: 8 mm
- Opening force: 16090 N
- Max. ambient temperature: 90 °C
Technical details
| 죠당 스트로크 [mm] | 8.0 |
|---|---|
| 개방력 [N] | 16090.0 |
| 개방력(핑거 길이 0mm) [N] | 19721.0 |
| 최소 탄성력 [N] | 4340.0 |
| 중량 [kg] | 8.0 |
| 권고 공작물 중량 [kg] | 55.0 |
| 더블 스트로크당 실린더 용량 [cm³] | 875.0 |
| 최소 작동 압력 [bar] | 4.0 |
| 최대 작동 압력 [bar] | 6.5 |
| 정격 가동 압력 [bar] | 6.0 |
| 최소 에어 퍼지 압력 [bar] | 0.5 |
| 최대 에어 퍼지 압력 [bar] | 1.0 |
| 폐쇄 시간 [s] | 0.8 |
| 개방 시간 [s] | 0.4 |
| 스프링 포함 폐쇄/개방 시간 [s] | 0.8 |
| 최대 허용 가능 핑거 길이 [mm] | 200.0 |
| 핑거당 최대 허용 무게 [kg] | 3.5 |
| IP 보호등급 | 40 |
| 최소 주위 온도 [°C] | 5.0 |
| 최대 주위 온도 [°C] | 90.0 |
| 반복 정밀도 [mm] | 0.02 |
| 클린룸 클래스 ISO 14644-1 | 5 |
| 직경 D [mm] | 190.0 |
| 높이 Z [mm] | 111.0 |
| 모멘트 Mx 최대 [Nm] | 170.0 |
| 모멘트 My 최대 [Nm] | 180.0 |
| 모멘트 Mz 최대 [Nm] | 130.0 |
| 최대 축 포스 Fz 최대 [N] | 4300.0 |
치수 및 최대 로드
파지력, I.D. 그리핑
치수 및 최대 로드
표시된 모멘트와 포스는 정적인 값이고 각 베이스 죠에 적용되며 동시에 나타날 수 있습니다. 부하가 파지력 자체에 의해서 생성되는 모멘트에 추가로 발생할 수 있습니다.
파지력, I.D. 그리핑
- X-axis:
- 포인트 P - 핑거 길이
- Y-axis:
- 파지력
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen. Die maximal zulässige Fingerlänge gilt bis zum Erreichen des Nennbetriebsdrucks. Bei höheren Drücken ist die Fingerlänge proportional zum Nennbetriebsdruck zu verringern.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.
Reinraumklasse ISO 14644-1:1999
5
Wirkprinzip
Keilhakenkinematik
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert
Grundbackenmaterial
Stahl
Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
Gewährleistung
36 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage
Lieferumfang
Greifer in der bestellten Variante, Beipack (Zentrierhülsen, O-Ringe für Direktanschluss / detaillierter Inhalt siehe Betriebsanleitung) und Sicherheitsinformationen. Produktspezifische Anleitungen können unter schunk.com/downloads-manuals heruntergeladen werden.
Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich