arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
Change the country selection to see information on the products, services and contact persons that are relevant for your location.
PZN-plus 50-1-IS-SD 图片仅供参考

PZN-plus 50-1-IS-SD

通用型机械手

ID 37303539

通用型机械手 PZN-plus, 尺寸: 50, 气动, 抓取力保持装置: IS, 防尘型

  • 单指行程: 4 mm
  • 张开力: 505 N
  • 最高环境温度: 90 °C
Zdvih na čeľusť [mm] 4.0
Otváracia sila [N] 505.0
Otváracia sila (pri dĺžke prstov 0 mm) [N] 455.0
Min. sila pružiny [N] 150.0
Hmotnosť [kg] 0.41
Odporúčaná hmotnosť obrobku [kg] 1.65
Objem valca na jeden dvojitý zdvih [cm³] 18.0
Min. prevádzkový tlak [bar] 4.0
Max. prevádzkový tlak [bar] 6.5
Nominálny prevádzkový tlak [bar] 6.0
Min. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] 0.5
Max. tlak preplachovacieho vzduchu [bar] 1.0
Doba uzatvárania [s] 0.04
Doba otvárania [s] 0.02
Doba zatvárania/otvárania pomocou pružiny [s] 0.08
Max. povolená dĺžka prsta [mm] 68.0
Max. povolená hmotnosť na jeden prst [kg] 0.18
Trieda ochrany IP 64
Min. teplota okolia [°C] 5.0
Max. teplota okolia [°C] 90.0
Presnosť opakovania [mm] 0.01
Cleanroom trieda ISO 14644-1 5
Priemer D [mm] 85.3
Výška Z [mm] 49.0
Moment Mx max. [Nm] 20.0
Moment My max. [Nm] 25.0
Moment Mz max. [Nm] 10.0
Max. axiálna sila Fz max. [N] 500.0
Prachotesná verzia áno
Pre dosiahnutie plnej uchopovacej sily (v súlade s tabuľkou údajov) môže byť potrebných niekoľko 100 uchopovacích cyklov.

Všeobecné poznámky o sérii

Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).

Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi. Maximálna prípustná dĺžka prsta platí, kým sa nedosiahne nominálny prevádzkový tlak. S vyššími tlakmi sa musí dĺžka prsta znížiť pomerne voči nominálnemu prevádzkovému tlaku.

Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.

Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.

Doby uzatvárania a otvárania
sú čisté doby pohybu základných čeľustí bez prstov uchopovača špecifických pre aplikáciu. Časy spínania ventilu, časy plnenia hadice alebo reakčné časy PLC nie sú zahrnuté a musia byť zohľadnené pri výpočte časov cyklov.

Cleanroom trieda ISO 14644-1:1999
5

Princíp fungovania
Kinematika klin-hák

Materiál tela
Hliníková zliatina, eloxovaná

Materiál základnej čeľuste
Oceľ

Pohon
pneumatický, s filtrovaným stlačeným vzduchom podľa ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Záruka
36 mesiacov

Charakteristiky životnosti
na požiadanie

Rozsah dodávky
Uchopovač v objednanom variante, súprava príslušenstva (centrovacie puzdrá, O-krúžky pre priame pripojenie/podrobný obsah je uvedený v návode na použitie) a bezpečnostné informácie. Produktovo špecifické návody si možno stiahnuť na adrese schunk.com/downloads-manuals.

Udržiavanie uchopovacej sily
možné prostredníctvom verzie s mechanickým zariadením pre udržiavanie uchopovacej sily alebo pomocou ventilu SDV-P na udržiavanie tlaku