Co-act EGP-C 64-N-N-GoFa
ID 1468551
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 65 N
- Max. gripping force: 230 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | ABB GoFa (CRB 15000) |
|---|---|
| Robot flange | Standard flange |
| Integrated sensors | yes, inductive in two directions |
| Length X [mm] | 125.5 |
| Width Y [mm] | 86.4 |
| Height Z [mm] | 146.7 |
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
| Min. gripping force [N] | 65.0 |
| Max. gripping force [N] | 230.0 |
| Min. force per jaw [N] | 32.5 |
| Max. force per jaw [N] | 115.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.15 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.24 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 30 |
| Cable connector/cable end | 2 x M8 |
| Cable length L1 [mm] | 70.0 |
| Cable length L2 [mm] | 175.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.15 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Controller electronics | integrated |
| Number of digital inputs | 4.0 |
| Number of digital outputs | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
Rozměry a maximální zatížení
Maximální přípustný přesah
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Rozměry a maximální zatížení
Uvedené momenty a síly jsou statické hodnoty platné pro každou základní čelist a mohou se objevovat současně. Kromě momentu tvořenému samotnou uchopovací silou mohou navíc působit další zatížení.
Maximální přípustný přesah
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Přípustný rozsah
- grey
- Nepřípustný rozsah
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet uchopovací síly vyvinuté na každou čelist chapadla ve vzdálenosti P (viz obrázek). Více informací naleznete v podrobném popisu funkcí.
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku Další informace naleznete v montážním a provozním návodu
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Časy přepínání ventilů, doby plnění hadic nebo reakční doby PLC nejsou zahrnuty a musí být zohledněny při určování časů cyklu.
Princip fungování
Princip hřebene a pastorku
Materiál těla
Polyamid se přísadou ze skleněných vláken
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
servoelektrický, pomocí bezkartáčového stejnosměrného servomotoru
Záruka
viz návod k montáži a použití
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Sada příslušenství s přírubou adaptéru, montážním materiálem a šestihranným klíčem, montážní a provozní příručka s prohlášením o shodě a zabudování, bezpečnostní informace