EGH 80-IOL-N-UREK Starter
ID 1478176
Alternative products:
- Stroke per jaw: 40 mm
- Min. gripping force: 50 N
- Max. gripping force: 100 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 2 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Compatible robot | UR 3/5/10/16 |
|---|---|
| LED strip light | integrated |
| Displayable colors | green, yellow, red |
| Length X [mm] | 114.0 |
| Width Y [mm] | 86.5 |
| Height Z [mm] | 133.0 |
| Stroke per jaw [mm] | 40.0 |
| Min. gripping force [N] | 50.0 |
| Max. gripping force [N] | 100.0 |
| Min. force per jaw [N] | 25.0 |
| Max. force per jaw [N] | 50.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 70.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.2 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | ± 0.1 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | ± 0.2 |
| Closing time [s] | 0.8 |
| Opening time [s] | 0.8 |
| Weight [kg] | 0.95 |
| Weight incl. cable [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Cable connector/cable end | open wire strands |
| Cable length [m] | 4.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 0.2 |
| Max. current [A] | 2.0 |
| Transmission rate | COM2 |
| Port | Class B |
| Number of digital inputs (light band) | 2.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 3.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 9.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 250.0 |
Dimensions and maximum loads
Dépassement maximum autorisé
Gripping force I.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Dépassement maximum autorisé
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.
Répétabilité (préhension)
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Répétabilité (positionnement, unidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans la même direction dans des conditions constantes.
Répétabilité (positionnement, bidirectionnel)
est définie comme la dispersion de la position des mors de base après 100 mouvements consécutifs vers une même position dans des deux directions dans des conditions constantes.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de réaction de tomates ne sont pas inclus dans les temps mentionnés ci-dessus et doivent être pris en considération lors de la détermination des temps de cycle.
Principe de fonctionnement
Principe de pignon-crémaillère
Matière des mors de base
Acier
Actionnement
Servo-électrique, servomoteur CC sans balai
Garantie
12 mois