EGI 080-EC
ID 1474387
Alternative products:
- Stroke per jaw: 57.5 mm
- Min. gripping force: 25 N
- Max. gripping force: 100 N
- Power supply: 24 V
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 57.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 25.0 |
| Max. gripping force [N] | 100.0 |
| Gripping force maintenance [%] | > 90 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 0.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 200.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.3 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.06 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.3 |
| Closing time [s] | 1.1 |
| Opening time [s] | 1.1 |
| Typical cycle time [s] | 0.7 |
| Max. speed [mm/s] | 200.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 3000.0 |
| Weight [kg] | 1.55 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 6 |
| Length X [mm] | 175.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 97.5 |
| Controller electronics | integrated |
| Nominal voltage | 24.0 |
| Communication interface | EtherCAT |
| Max. current power [A] | 1.5 |
| Max. current logic [A] | 0.25 |
| Moment Mx max. [Nm] | 5.5 |
| Moment My max. [Nm] | 6.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 6.5 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 200.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated torques and forces are static values, apply for each base jaw, and may occur simultaneously.
Maximum permitted finger projection
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度（抓取）
定义为在恒定条件下，刚性工件或固定工件停止处 100 次连续闭合或打开运动时实际位置的分布。
重复精度（单向定位）
定义为在恒定条件下，从相同的方向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
重复精度（双向定位）
定义为在恒定条件下，从双向连续 100 次移动到目标位置后基础夹爪的实际位置分布。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
最小闭合和开启时间指最大速度和最大加速度下无电流限制（最大电流）时基爪或手指的运动时间，且遵照每个手指最大允许质量的要求。
典型的循环时间
是带预定位机械手手指（3 mm，接触工件前不久）的典型抓取循环时间；这包含关闭和开启机械手以及夹持工件的时间间隔。还考虑到了锁紧和释放制动的空闲时间和次数（仅限 EGI 80）。
启动
伺服电动，通过无刷直流伺服电机
保修期
24 个月
标配范围
机械手包括安全信息和随附套件，配有用于机械手和手指安装的定心套。关于特定产品的说明和软件，可以前往 schunk.com/downloads-manuals 和 schunk.com/downloads-software 下载。