JGP-P
Function
Sectietekening
Sectietekening
De zuiger wordt door middel van perslucht op en neer bewogen.
De hoekvormige actieve oppervlakken van de wig-haak produceren een synchrone, parallelle klembeweging.
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Guidage en T
Guidage des mors de base robuste pour des longueurs importantes des doigts de préhension - 2
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Mors de base
avec schéma de fixation standardisé pour le montage des doigts de préhension spécifiques à la pièce - 3
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Support pour détecteurs
Supports pour détecteur de proximité et cames de détection ajustables intégrés - 4
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Corps
avec poids optimisé par l'utilisation d'un alliage d'aluminium haute résistance - 5
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Possibilités de centrage et de fixation
pour le montage universel de la pince - 6
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Principe à rampe forcée
pour une transmission de puissance élevée et une usure minimale grâce aux surfaces de contact plus importantes - 7
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Piston
Force maximale grâce à la surface maximale du piston
Version de maintien de la force de préhension AS / IS
Einstellung der Schaltnocken bei Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern
Optional mounting possibility under the cover sheet for customer-specific additional structure
Version de maintien de la force de préhension AS / IS
Le maintien mécanique de la force de préhension garantit une force de préhension minimale même en cas de chute de pression. Dans la version AS, cela agit comme une force à la fermeture, et dans la version IS comme une force à l'ouverture. L'image montre la version AS. Le maintien de la force de préhension peut également être utilisé pour augmenter la force de préhension ou pour une préhension en simple effet.
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T-Nuten-Gleitführung
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Grundbacke
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Halterung für Sensorik
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Gehäuse
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Zentrier- und Befestigungsmöglichkeiten
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Keilhakenprinzip
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Kolben
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Greifkrafterhaltung
Einstellung der Schaltnocken bei Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern
Eine Abfrage mit induktiven Näherungsschaltern ist standardmäßig ab Baugröße 64 möglich. Im Auslieferungszustand sind die Positionen „Greifer geöffnet“ und „Greifer geschlossen“ mit den Schaltnocken voreingestellt. Die induktiven Sensoren sind separat zu bestellen und werden auf Anschlag ins Gehäuse eingeschoben und geklemmt.
Um eine beliebige andere Position abzufragen, zum Beispiel „Werkstück gegriffen“, können die beiden Schaltnocken in den jeweiligen Grundbacken individuell eingestellt werden.
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Schaltnocke voreingestellt für Position Greifer geschlossen
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Schaltnocke voreingestellt für Position Greifer geöffnet
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Holder with clamping screw for fixing the sensor
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Clamping screw for process-reliable fixing of the adjusted switching point
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Adjusting screw for setting any switching point
Optional mounting possibility under the cover sheet for customer-specific additional structure
In delivery state, a cover sheet is mounted to the gripper. This can be removed if necessary. Under the cover sheet are threads and fittings for mounting customer-specific designs for implementing additional functions.
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Additional centering or support of the workpiece
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The cover plate (can be removed)
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Ejector with external cylinder attached to the gripper
Application example
Application example
Loading and unloading of a machine tool optimized for the cycle time. By using two grippers on the robot, the machine tool can be loaded automatically in a way that is optimized for the cycle time, and productivity can be increased. After the finished part has been removed from the first gripper, the automated clamping force block is cleaned of coolant and chips via the integrated blow-off nozzle of the double gripper. After that, the second gripper can directly insert the unmachined part and the machining process can be started. The finished part is then deposited and the next unmachined part is picked up again in parallel with the machining of the workpiece.
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2-finger parallel gripper JGP-P
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TANDEM PGS3 clamping force block