PRG 42-90-HT
IDnr. 39303673
- Openingshoek: 90 °
- Sluitmoment: 9.5 Nm
- Max. omgevingstemperatuur: 130 °C
Technische gegevens
| Forza di chiusura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 395.0 |
|---|---|
| Angolo di apertura per griffa [°] | 90.0 |
| Angolo chiuso per griffa [°] | 3.0 |
| Momento in chiusura [Nm] | 9.5 |
| Peso [kg] | 0.41 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 0.76 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 39.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 2.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 8.0 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.19 |
| Tempo di apertura [s] | 0.19 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 80.0 |
| Inerzia max. ammissibile per morsetto [kgcm²] | 8.85 |
| Classe di protezione IP | 20 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 130.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.05 |
| Lunghezza X [mm] | 42.0 |
| Larghezza Y [mm] | 30.0 |
| Altezza Z [mm] | 116.0 |
| Coppia Mx max [Nm] | 7.5 |
| Coppia Mz max [Nm] | 2.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 300.0 |
| Versione per temperatura elevata | Sì |
La curva è valida per versioni a 90°. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza dei tempi di apertura e chiusura.
Dimensioni e carichi massimi
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
Inerzia della massa max. consentita J*
Percorso coppia di chiusura**
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici validi per ogni griffa e devono avvenire insieme.
Sporgenza max. consentita
Forza di presa per presa esterna
- X-as:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y-as:
- Forza di presa
Inerzia della massa max. consentita J*
- X-as:
- Tempo di chiusura/apertura
- Y-as:
- Inerzia della massa
Percorso coppia di chiusura**
- X-as:
- Angolo di apertura
- Y-as:
- Momento in chiusura
Sporgenza max. consentita
Lmaxcorrisponde alla lunghezza massima consentita delle griffe, vedi la tabella dati tecnici
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
Algemene opmerkingen over de reeks
Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
Gespleten tandwieloverbrenging
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal
Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Garantie
24 maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Levering
Centreerstiften, O-ringen voor directe aansluiting, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk door gebruik te maken van de variant met mechanisch behoud van de grijpkracht of SDV-P klep voor drukbehoud