RCG
Funzionamento
Diagrama de sección
Diagrama de sección
La celda de batería sesujeta por un potente imán permanente dentro de la pinza para celdas redondas. El imán permanente se activa neumáticamente mediante el cambio de su posición en la cámara del émbolo. El imán permanente es desplazado para aproximarse o alejarse de la pieza mediante un pistón neumático y, de este modo, "se activa" o "se desactiva".
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Pneumatischer Antrieb
con ranura en C para sistema de control de la carrera del pistón - 2
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Elektrisch entkoppelte Kontaktfläche
zum Schutz der geladenen, plan anliegenden Batteriezelle - 3
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Centraggi
Die Zentrierungen bei den Versionen -2 und -4 dienen dem Ausgleich von Bereitstellungstoleranzen beim Aufnehmen der Batteriezellen
Rilevamento del pezzo
Verifica della corsa del pistone
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
Celdas redondas 46x
Unidad multipinza
Final
Unidad de espaciado de celdas
Rilevamento del pezzo
Riconoscimento del pezzo tramite monitoraggio della presenza del componente con interruttore di prossimità induttivo.
Verifica della corsa del pistone
Il rilevamento dello stato "magnete attivato" o "magnete disattivato" è garantito dal sistema di monitoraggio della corsa del pistone con interruttori magnetici.
Dispositivo di mantenimento della forza di presa
Mantenimento della forza di presa in caso di mancanza di aria compressa garantita dal principio del magnete permanente. La forza di tenuta magnetica mantiene saldamente la cella della batteria, evitando la perdita del pezzo e garantendo la massima affidabilità del processo.
Conexiones neumáticas para el suministro de energía
Conexiones neumáticas principales opcionales en el lateral o conexiones neumáticas directas en la parte inferior para la integración en poco espacio de varias pinzas individuales en un sistema de agarre.
Celdas redondas 46x
La pinza magnética RCG 46 puede manipular con seguridad todos los formatos habituales de celdas redondas de 46 mm de diámetro.
Unidad multipinza
La pinza para celdas redondas RCG puede configurarse como una unidad multipinza individual para realizar el espaciado de celdas específico en función de la aplicación. Ya se trate de una, dos, ... o incluso varios cientos de pinzas individuales.
Final
La posibilidad de control individual de cada pinza para celdas redondas RCG significa que se pueden expulsar celdas de batería individuales en la secuencia del proceso, por ejemplo, en el proceso de prueba final.
Unidad de espaciado de celdas
Las unidades de espaciado de celdas también ofrecen la opción de cambiar la distancia entre varias celdas de batería durante el proceso Pick & Place. El número de celdas que se van a agarrar y los espacios entre celdas se adaptan individualmente a la aplicación.
Ejemplo de aplicación
Ejemplo de aplicación
La pinza para celdas redondas RCG 46 permite manipular celdas de batería con un diámetro de 46 mm sin contornos perturbantes. En combinación con las unidades de agarre específicas de la aplicación, se pueden realizar todas las etapas del proceso de montaje de módulos y paquetes de baterías.
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Pinza RCG para celdas redondas
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Application-specific gripping unit incl. tolerance compensation unit and cell spacing unit
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Application-specific gripping unit
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Linear direct axis SLD