PZN-plus 300-1-K
ID 38303317
- Course par mors : 35 mm
- Force à la fermeture: 14500 N
- Force à l'ouverture: 15200 N
- Température ambiant maxi.: 90 °C
Technical details
| Course par mors [mm] | 35.0 |
|---|---|
| Force à la fermeture [N] | 14500.0 |
| Force à l'ouverture [N] | 15200.0 |
| Force de fermeture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 15472.0 |
| Force d'ouverture (avec longueurs de doigt de 0 mm) [N] | 16239.0 |
| Poids [kg] | 33.0 |
| Poids de pièce recommandé [kg] | 72.5 |
| Volume du cylindre par course double [cm³] | 2850.0 |
| Pression d'utilisation min. [bar] | 2.0 |
| Pression d'utilisation maximale [bar] | 8.0 |
| Pression d'utilisation nominale [bar] | 6.0 |
| Pression de purge d'air min. [bar] | 0.5 |
| Pression de purge d'air max. [bar] | 1.0 |
| Temps de fermeture [s] | 1.3 |
| Temps d'ouverture [s] | 1.3 |
| Longueur de doigt max. admissible [mm] | 250.0 |
| Poids de doigt max. admissible [kg] | 11.5 |
| Indice de protection IP | 40 |
| Température ambiante mini. [°C] | 5.0 |
| Température ambiant maxi. [°C] | 90.0 |
| Répétabilité [mm] | 0.05 |
| Classe salle blanche ISO-14644-1 | 5 |
| Catégorie salle blanche : ISO-14644-1 | 1999 |
| Diamètre D [mm] | 345.0 |
| Hauteur Z [mm] | 146.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 400.0 |
| Moment My max. [Nm] | 400.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 280.0 |
| Force axiale max. Fz max. [N] | 8000.0 |
| Version anti-corrosion | Oui |
Dimensions et charges max.
Force de préhension, préhension extérieure
Force de préhension, préhension intérieure
Dimensions et charges max.
Les moments et les forces indiqués correspondent à des valeurs statiques et s'appliquent à chacun des mors de base et peuvent survenir simultanément. Ils peuvent s’ajouter au moment produit par la force de préhension elle-même.
Force de préhension, préhension extérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Force de préhension, préhension intérieure
- X-axis:
- Point P - Longueur des doigts
- Y-axis:
- Force de préhension
Informations générales concernant la gamme
Force de préhension
est la somme arithmétique de force individuelle agissant sur chaque mors de base à une distance P (voir schéma).
Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal. La longueur de doigt maximale admissible est valable jusqu'à la pression d'utilisation nominale. Pour des pressions plus élevées, la longueur de doigt admissible doit être réduite proportionnellement à la pression d'utilisation nominale.
Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.
Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.
Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.
Catégorie salle blanche ISO 14644-1:1999
5
Operating principle
Wedge-hook kinematics
Housing material
Aluminum alloy, anodized
Base jaw material
Steel
Actuation
pneumatic, with filtered compressed air as per ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Warranty
36 months
Service life characteristics
on request
Scope of delivery
Gripper in the ordered variant, accessory kit (centering sleeves, O-rings for direct connection/detailed contents see operating manual) and safety information. Product-specific instructions can be downloaded at schunk.com/downloads-manuals.
Gripping force maintenance
possible by using the version with mechanical gripping force maintenance or pressure maintenance valve SDV-P