SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
Description
Výhody – Přínos pro Vás
- Vhodné pro mobilní oblasti použití
za nízké spotřeby energie při 24 V DC - Mimořádně kompaktní provedení
díky integraci kompletní řídicí, regulační a napájecí elektroniky v zápěstí - Definovaná rozhraní
pro jednoduché připojení standardních průmyslových a lehkých robotů
Možnosti a zvláštní informace
- Levé a pravé provedení
Stejně jako lidská ruka, je také SVH k dispozici v levém a pravém provedení. To umožňuje, aby činnosti, které člověk provádí oběma rukama, byly replikovány v rámci technických limitů. - Připojení ruky
Ruka má spodní oboustranné napojení na výměnný systém FWK. FWK je nezbytný pro provoz. Komunikace a napájení jsou přenášeny pomocí pružinových kolíků. - Ovládání pomocí ovladače ROS
Pro SVH jsou k dispozici online ovladače pro ROS1 a ROS2. To zahrnuje stručnou příručku pro ovládání SVH přes Raspberry Pi.