Van micromontage tot handling van zware belastingen
Onze standaard parallelgrijpers omvatten kleine onderdelen, universele grootslag- en afgedichte grijpers voor een veilige en nauwkeurige handling van werkstukken. Ze kunnen werkstukken hanteren met een gewicht tussen enkele grammen en 80 kilogram en zijn geschikt voor veel toepassingen, van de cleanroom tot mogelijk explosiegevaarlijke omgevingen. De mogelijkheid om de grijpers uit te rusten met inductieve sensorsystemen, magneetschakelaars of werkstukspecifieke grijpvingers, verbetert de functionaliteit, de procesveiligheid en de productiviteit van de grijpers. Bovendien worden innovatieve ontwerpaanpassingen, zoals tandgeleiding, gecombineerd met de allernieuwste productietechnologie. Dit maakt ze tot een robuuste, betrouwbare en daardoor veilige investering met een lange levensduur.
Die mechanische Greifkrafterhaltung stellt auch bei Druckabfall eine Mindestgreifkraft sicher. Diese wirkt bei der AS-/S-Variante als Schließkraft, bei der IS-Variante als Öffnungskraft. Außerdem lässt sich die Greifkrafterhaltung auch als Greifkrafterhöhung oder für einfach wirkendes Greifen nutzen.
Die Umgebungstemperatur beschreibt die Temperatur der Luft bzw. des direkten Einsatzumfelds, in dem ein Greifer betrieben wird (und nicht die Werkstücktemperatur, da diese im Normalfall deutlich über der Umgebungstemperatur liegt). Bei Umgebungstemperaturen von über 130 °C bieten wir ebenfalls Sonderlösungen an. Gerne prüfen wir Ihren Anwendungsfall anhand Ihrer spezifischen Prozessdaten.
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Beispiel: - bei Katalogangabe Werkstückgewicht 5 kg Greifkraft des Greifers 1000 N Reibwert μ 0,1; Sicherheit 2; g 9,81
Es stehen drei Synchronisierungsvarianten zur Verfügung: die Synchronvariante „SY“, die Asynchronvariante „ASY“ sowie die Variante ohne Synchronisation „OSY“. In der Synchronvariante („SY“) sind die Grundbacken über eine mechanische Synchronisation (z. B. Ritzel, Keilhaken oder eine vergleichbare Kopplung) zwangsgekoppelt. Die Variante ohne Synchronisation („OSY“) ermöglicht die gleichzeitige Bewegung beider Grundbacken, ohne dass eine zwangsweise mechanische Synchronisation (z. B. über Ritzel) zwischen den Grundbacken vorgesehen ist. Mit der Asynchronvariante („ASY“) ist eine unabhängige, getrennte Ansteuerung und Bewegung der beiden Grundbacken möglich. Kundenspezifische Ausführungen sind auf Anfrage erhältlich.
Für unterstützte Robotersysteme stellen wir spezifische Adapterplatten, Kabelkits und Software-Plugins bereit. Dadurch wird eine standardisierte mechanische Anbindung sowie die softwareseitige Inbetriebnahme und Integration vereinfacht. Ihr Zielsystem ist nicht aufgelistet? Sprechen Sie uns gerne an!
Für unterstützte Steuerungssysteme stellen wir spezifische Softwareressourcen (bspw. Funktionsbausteine oder Parametersätze) bereit. Dadurch wird die softwareseitige Inbetriebnahme und Integration vereinfacht. Ihr Zielsystem ist nicht aufgelistet? Sprechen Sie uns gerne an!
