EGU 60-IL-N-SD
ID 1504586
- 单指行程: 50 mm
- 最小抓取力: 325 N
- 最大抓取力: 650 N
- 能源供应: 24 V
- 最高环境温度: 55 °C
技术细节
| 单指行程 [mm] | 50.0 |
|---|---|
| 最小抓取力 [N] | 325.0 |
| 最大抓取力 [N] | 650.0 |
| 最大允许手指长度 [mm] | 125.0 |
| 每个手指的最大允许重量 [kg] | 0.8 |
| 重复精度（抓取） [mm] | 0.03 |
| 重复精度（单向定位） [mm] | 0.05 |
| 重复精度（双向定位） [mm] | 0.3 |
| 闭合时间 [s] | 1.0 |
| 打开时间 [s] | 1.0 |
| 最高速度（定位） [mm/s] | 110.0 |
| 最大加速度 [mm/s²] | 650.0 |
| 重量 [kg] | 2.83 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级，电子装置 | 67 |
| IP 防护等级，导轨/基爪 | 64 |
| 洁净室等级 ISO 14644-1 | 4 |
| 洁净室等级：ISO 14644-1 | 2015 |
| 长度 X [mm] | 154.0 |
| 宽度 Y [mm] | 92.0 |
| 高度 Z [mm] | 155.0 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 通信接口 | IO-链接 |
| BasicGrip（基础夹持）额定电流消耗 [A] | 0.78 |
| BasicGrip（基础夹持）最大电流消耗 [A] | 1.2 |
| 逻辑额定电流消耗 [A] | 0.16 |
| 逻辑最大电流消耗 [A] | 0.2 |
| 力矩 Mx max. [Nm] | 48.0 |
| 力矩 My max. [Nm] | 75.0 |
| 力矩 Mz max. [Nm] | 55.0 |
| 最大轴向力 Fz max。 [N] | 1200.0 |
| 防尘型 | 是 |
尺寸和最大载荷
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
无夹持力保持功能的型号
最大允许手指投影
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值，适用于每个基爪，且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外，还可能产生负载。
最大允许手指投影
有夹持力维持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
无夹持力保持功能的型号
- X 轴:
- 手指长度
- Y 轴:
- 抓取力
最大允许手指投影
Lmax 等于最大允许手指长度。请参见技术参数表。
- green
- 允许的范围
- grey
- 不允许的范围
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Herhalingsnauwkeurigheid (grijpen)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per klauw bij 100 opeenvolgende sluit- en openingsbewegingen op een rigide werkstuk of een vaste stop onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, één richting)
wordt gedefinieerd als de spreiding van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit dezelfde richting en onder constante omstandigheden.
Herhalingsnauwkeurigheid (positioneren, twee richtingen)
wordt gedefinieerd als de verdeling van de feitelijke positie per basisklem tijdens 100 opeenvolgende bewegingen naar een doelpositie vanuit beide richtingen en onder constante omstandigheden.
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.
Sluitings- en openingstijden (positionering)
De sluitings- en openingstijden zijn uitsluitend de bewegingstijden van de vingers bij maximale snelheid, evenals de maximale versnelling met inachtneming van de maximaal toegestane massa per vinger en hebben betrekking op het afgelegde traject per klem en 50 % van de nominale slag.
Max. snelheid (positionering) en max. versnelling
is de rekenkundige som van de snelheid en versnelling die op elke klauw inwerken.
Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd
Materiaal basisklem
Staal, corrosievast
Garantie
24 maanden of 5 miljoen cycli BasicGrip/ 3 miljoen cycli StrongGrip (één cyclus bestaat uit een volledig grijpproces: "Grijper openen" en "Grijper sluiten")
Levering
Grijper inclusief veiligheidsinformatie en accessoireset met centreerhulzen voor grijper- en vingermontage. Productspecifieke instructies en software kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen en schunk.com/downloads-software.