SVH
五指伺服电动机械抓手
已批量生产的SCHUNK仿真 SVH 五指手几乎与人类的手一样完美。由于运动部件总共有 9 个驱动器，能够以高灵敏度执行各种抓取操作。弹性抓握表面保证了对物体的可靠抓握。电子装置完全集成在腕关节上。
描述
Avantages - Vos bénéfices
- Adapté aux applications mobiles
grâce à la faible consommation d'énergie à 24 V DC - Construction extrêmement compacte.
en raison de l'intégration complète des électroniques de commande, de régulation et de puissance dans le poignet - Interfaces définies
pour une connexion aisée avec les robots industriels standard et légers
Options et informations particulières
- Versions gauche et droite
Selon son modèle, la main humaine, le SVH est disponible en version gauche et droite. Cela permet de reproduire, dans les limites techniques, les activités qu'un humain effectue avec ses deux mains. - Connexion de la main
La main est reliée par sa partie inférieure au système de changement FWK. Un FWK est essentiel pour le fonctionnement. La communication et l'alimentation en tension sont transmises par des broches à ressort. - Contrôle via le pilote ROS
Pour la SVH, les pilotes sont disponibles en ligne pour ROS1 et ROS2. Un court manuel pour contrôler le SVH via Raspberry Pi est également compris