AGM-XY
Funktion
Průřezový diagram
Průřezový diagram
Kompenzační jednotka AGM-XY nabízí kompenzaci v osách x a y. Patentované rovinné uspořádání vedení s hladce se pohybujícími lineárními válečkovými vedeními pro těžký provoz umožňuje manipulaci s vysokými zatíženími a krouticími momenty při minimální celkové výšce. Jednotku lze například uzamknout jak centricky, tak excentricky pro cílené vyrovnání součástí pomocí integrovaného pneumatického uzamykacího mechanismu a polohové paměti. Pomocí integrovaného nastavení zdvihu lze individuálně nastavit a v případě potřeby zcela uzamknout kompenzační zdvih v osách x a y.
- 1
-
Montážní vzor ISO
na straně robota a nástroje, pro snadnou montáž na většinu typů robotů bez nutnosti použití mezipříruby - 2
-
Uzamykací píst
vyrobená z tvrzené oceli pro pneumaticky aktivované uzamčení ve středové poloze - 3
-
Poziční paměť
Volitelná pro pneumaticky aktivované uzamčení v excentrické poloze - 4
-
Lineární válečková vedení
umožňují maximální nosnost a hladký provoz s minimální montážní výškou. - 5
-
Seřízení zdvihu
pro mechanické, plynulé nastavení nebo uzamčení kompenzačního zdvihu. - 6
-
Monitorovací drážka
Sledování zamčeného a odemčeného stavu pomocí magnetických spínačů
Odebrání obrobků (vertikální, závěsné): jednotka AGM odblokovaná - chapadlo otevřené
Jednotka AGM vychýlená - chapadlo zavřené
AGM exzentrisch verriegelt mittels Positionsspeicher – Greifer geschlossen
AGM zentrisch verriegelt – Greifer geschlossen
AGM entriegelt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Zum Vergleich: AGM entriegelt, ohne Feder- & Luftpatrone - Greifer geschlossen
AGM ausgelenkt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Odebrání obrobků (vertikální, závěsné): jednotka AGM odblokovaná - chapadlo otevřené
Robot se přiblíží k obrobku s otevřeným chapadlem a odemčenou kompenzační jednotkou (AGM); obrobek je polohován s posunem osy v důsledku tolerancí nebo nepřesností.
Jednotka AGM vychýlená - chapadlo zavřené
Odblokovaná jednotka AGM může kompenzovat existující posun osy mezi osou chapadla a osou obrobku, čímž je zajištěno bezpečné uchopení obrobku. Výslednou excentrickou polohu jednotky AGM lze uzamknout/upevnit pomocí integrované paměti polohy.
AGM exzentrisch verriegelt mittels Positionsspeicher – Greifer geschlossen
Der Roboter entnimmt das Werkstück und fährt hoch.
AGM zentrisch verriegelt – Greifer geschlossen
Der Positionsspeicher der AGM wird entriegelt und die zentrische Verriegelung der AGM aktiviert. Dadurch entfällt der ursprünglich vorhandene Achsversatz, da Greifer- und Roboterachse nun zueinander zentriert sind.
AGM entriegelt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Der Roboter fährt mit gegriffenem Werkstück und verriegelter AGM (Ausgleichseinheit) an die Ablageposition heran. Aufgrund von Toleranzen oder Ungenauigkeiten liegt ein Achsversatz vor. Zum Fügen des Werkstücks wird die AGM entriegelt. Die entriegelte AGM wird durch die Feder- oder Luftpatronen stabil gegen die Schwerkraft gehalten.
Zum Vergleich: AGM entriegelt, ohne Feder- & Luftpatrone - Greifer geschlossen
Ohne Feder- oder Luftpatrone wird die AGM nicht gegen die Schwerkraft stabilisiert und kann nicht aus der neutralen Mittelstellung heraus ausgleichen. Sie sackt entsprechend der Gewichts- und Schwerkraft ab.
AGM ausgelenkt mit Feder- oder Luftpatrone - Greifer geschlossen
Dank der Gewichtskompensation kann die AGM aus der neutralen Mittelstellung heraus in der X- und Y-Richtung den vorhandenen Achsversatz zwischen der Greifer- und der Werkstückachse ausgleichen.
Kombinierte Einheiten AGM-XYZ und AGM-WZ
Die Ausgleichseinheiten AGM-XYZ und AGM-WZ von SCHUNK vereinen mehrere Ausgleichswege in einer kompakten Komponente.
Beide Einheiten sind vormontiert und mit eigener Ident.-Nummer als Standardlösung erhältlich. Durch die kompakte Bauweise der Kombinierten Einheiten profitieren Sie von einer deutlichen Ersparnis in der Bauhöhe- und dem Eigengewicht im Vergleich zu einzeln, aufeinandergesetzten Ausgleichseinheiten. Das spart Platz, verringert die Belastung auf Roboter und Endeffektor und sorgt für eine effiziente Umsetzung Ihrer Prozesse.
Exemple d’application
Exemple d’application
Lors du chargement et du déchargement automatisés des machines-outils, les unités de compensation peuvent compenser efficacement les tolérances.
- 1
-
Unité de compensation combinée XYZ avec équilibreurs à ressort optionnels
- 2
-
Pince universelle EGU
