SVH
Servoelektrische 5-Finger-Greifhand
Die serienreife Version der anthropomorphen SCHUNK 5-Finger-Hand greift fast so perfekt wie die menschliche Hand. Dank der beweglichen Glieder mit insgesamt neun Antrieben können unterschiedlichste Greifoperationen mit hoher Sensibilität ausgeführt werden. Elastische Griffflächen gewährleisten den zuverlässigen Halt der gegriffenen Objekte. Die Elektronik ist komplett in die Handwurzel integriert.
Beschreibung
利点と特長
- モバイルアプリケーション分野向け
24 V DC の低エネルギー消費 - 非常にコンパクトなデザイン
制御、調整、動力の電子機器一式を手首に内蔵 - 定義済みインターフェース
市場標準の産業用軽量ロボットと容易に接続可能
オプション、その他
- 左バージョンと右バージョン
SVHは、人間の手に倣って左用と右用があります。これにより、人間が両手で行う動作を技術的な限界の範囲内で再現できます。 - ハンドとのつながり
ハンドは、交換システムFWKと底面でつながっています。FWKは操作に必要不可欠です。通信と電圧供給は、バネ式ピンで伝達されます。 - ROSドライバによる制御
SVHについては、ROS1、ROS2用のドライバをオンラインで提供しています。Raspberry PiでSVHを制御するための簡単なマニュアルも含まれています。