GSW-B-AGE-XYZ 120
Shaft interface for grippers
ID 308435
Shaft interface for grippers GSW-B-AGE, Size: 120, pneumatic, hydraulic
- Max. ambient temperature: 90 °C
- Shank diameter: 20 mm
Technical details
| Weight [kg] | 1.1 |
|---|---|
| Max. permissible RPM [1/min] | 20.0 |
| Nominal operating pressure compressed air [bar] | 6.0 |
| Minimum operating pressure compressed air [bar] | 4.0 |
| Max. operating pressure of the compressed air [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure coolant [bar] | 40.0 |
| Min. operating pressure coolant [bar] | 20.0 |
| Max. operating pressure of the coolant [bar] | 50.0 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 90.0 |
| Compensation XY [mm] | 1.5 |
| Compensation Z [mm] | 2.7 |
| Angular deflection [°] | 5.5 |
| Deflection rotatory [°] | 3.5 |
| Rotary compensation torque [Nm] | 0.2 |
| Diameter D [mm] | 90.0 |
| Height Z [mm] | 132.1 |
| Moment Mx max. [Nm] | 20.0 |
| Moment My max. [Nm] | 25.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 10.0 |
| Force Fz max. [N] | 500.0 |
The values only refer to the adapter GSW-B-AGE with compensation unit.
The appropriate gripper has to be ordered separately.
Refer to the following pages for gripper-specific values.
The appropriate gripper has to be ordered separately.
Refer to the following pages for gripper-specific values.
尺寸和最大载荷
Compensation angle
行程补偿
尺寸和最大载荷
力和力矩参见相应规格的机械手。
Compensation angle
- X-axis:
- 角度补偿
- Y-axis:
- 重置力矩
行程补偿
- X-axis:
- 行程补偿
- Y-axis:
- 复位力
产品系列的常规说明
抓取力
GSW-B 与相应名称机械手的组合，表示满足使用的最小抓取力。
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
闭合/打开时间
所示时间取决于传动介质的流速以及由此产生的电阻。
工作原理
压力分配器和楔块动力装置
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
黑钢
主轴接口材料
铝合金
启动
根据ISO 8573-1：2010 [7：4：4]，以液压方式采用机械冷却液（过滤后的最大粒径为30 µm）或以气动方式采用压缩空气进行过滤。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
紧固螺钉、定心元件、装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）不包括抓手，必须在所需版本中单独订购。