arrow calendar cartcheck checkmark close configure contact danger download external_link facebook globeinfo instagram jobfinder linkedin logo_claim logout mail menuminus navigation pin play plus rss searchshaft success twitteruserwarning wechat x-twitterxing youku youtube zoom
更改地区选项,查看您所在区域可供应的产品、服务和联系人的相关信息。
DRG 44-90-AS-HT 图片仅供参考

DRG 44-90-AS-HT

径向机械手

ID 39307106

径向机械手 DRG, 尺寸: 44, 气动, 抓取力保持装置: AS, 耐高温型

  • 张开角度: 90 °
  • 闭合力矩: 8.2 Nm
  • 最高环境温度: 130 °C
闭合力(手指长度 0 mm) [N] 410.0
每个手爪的张开角度 [°] 90.0
每个手爪的闭合角度 [°] 1.5
闭合力矩 [Nm] 8.2
弹簧产生的闭合力矩 [Nm] 1.8
重量 [kg] 0.5
建议工件重量 [kg] 0.9
每双行程的气缸容量 [cm³] 16.0
最小工作压力 [bar] 4.0
最大工作压力 [bar] 6.5
额定工作压力 [bar] 6.0
闭合时间 [s] 0.4
打开时间 [s] 0.5
仅带弹簧的闭合时间 [s] 0.45
最大允许手指长度 [mm] 50.0
每个手指的最大允许重量 [kg] 0.09
IP 防护等级 67
最低环境温度 [°C] 5.0
最高环境温度 [°C] 130.0
重复精度 [mm] 0.1
长度 X [mm] 60.0
宽度 Y [mm] 45.4
高度 Z [mm] 86.5
力矩 Mx max. [Nm] 6.2
力矩 Mz max. [Nm] 0.5
最大轴向力 Fz max。 [N] 100.0
耐高温型号
可限制基爪开启角度。

Algemene opmerkingen over de reeks

Sluitmoment
is de rekenkundige som van het individuele moment die op elke klem wordt uitgeoefend. Het opgegeven sluitmoment wordt bereikt bij een openingshoek van 0°. Het sluitmoment is afhankelijk van de openingshoek. In het schema "Verloop van het sluitmoment" vindt u een gedetailleerd verloop van het betreffende sluitmoment.

Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas.

Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.

Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.

Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.

Werkingsprincipe
Wig-haak kinematica

Materiaal behuizing
Aluminiumlegering, geanodiseerd

Materiaal basisklem
Staal

Aandrijving
pneumatisch, met gefilterde perslucht conform ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 maanden

Kenmerken levensduur
op verzoek

Levering
Grijper in de bestelde variant, accessoireset (centreerhulzen, O-ringen voor directe aansluiting/gedetailleerde inhoud zie bedieningshandleiding) en veiligheidsinformatie. Productspecifieke instructies kunnen gedownload worden op schunk.com/downloads-handleidingen.

Behoud van grijpkracht
altijd geïntegreerd door middel van veren en bovendien mogelijk via de SDV-P klep voor drukbehoud