PR 070-161-B
ID 307300
- Transmisión del engranaje: 161:1
- Torque: 10 Nm
- Corriente nominal: 4.4 A
- Suministro de energía: 24 V
Información técnica
| 额定转矩 [Nm] | 10.0 |
|---|---|
| 最大扭矩 [Nm] | 51.2 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 25.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 1.4 |
| 重复精度 [°] | 0.03 |
| 传输 | 161:1 |
| 力矩 My max. [Nm] | 40.0 |
| 力 Fx max. [N] | 350.0 |
| 力 Fz max. [N] | 345.0 |
| 制动器 | 是 |
| 重量 [kg] | 1.7 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 4.4 |
| 最大电流 [A] | 8.0 |
| 控制电子元件 | 配套 |
| 能源供应 [V] | 24.0 |
| 编码器系统 | 编码器(增量式) |
| 接口 | PROFIBUS,CAN 总线,4/4 数字 I/O,RS232 |
最大负载
回转时间图
最大负载
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- Eje X:
- 回转时间
- Eje Y:
- 转动惯量
- Eje X superior:
- 周期/小时
Informazioni generali sulla serie
Tempi di rotazione
Si tratta di semplici tempi di rotazione del modulo dall'inserimento tra una fase di arresto e la successiva. I tempi di commutazione relè o i tempi di reazione del PLC non sono compresi in questi valori ma vanno presi in considerazione per determinare i tempi di ciclo. Se necessario, calcolare nei tempi di ciclo anche le pause in funzione del carico.
Precisione di ripetibilità
È definita come variazione tra le due posizioni finali dopo 100 cicli consecutivi di posizionamento.
Correnti nominali
possono essere applicate costantemente. Per tutte le correnti che superano la corrente nominale fino alla corrente massima tenere conto delle indicazioni nella relativa documentazione del prodotto.
Freno elettrico
Il freno di arresto elettrico installato serve a fissare e mantenere la posizione in caso di interruzione di alimentazione fino alla coppia nominale. Non può coprire alcuna funzione di sicurezza completa.
Coppia massima
Le coppie massime servono come rapide riserve per la trasmissione in caso di accelerazioni e ritardi.
Materiale del corpo pinza
Lega di alluminio, rivestita
Azionamento
Servoelettrico, tramite servomotore brushless e trasduttore incrementale per la regolazione della posizione e della velocità
Principio di funzionamento
Riduttore Harmonic Drive® azionato tramite servomotore DC brushless
La fornitura comprende
Etichetta QR per il download del software di messa in servizio, manuale di montaggio e uso, dichiarazione di incorporazione, blocco funzionale per il controllo tramite Siemens S7.
Garanzia
24 mesi
Caratteristiche di vita utile
Su richiesta