PR 090-51-B
ID 307314
该产品即将停产，只在有限时间内供应。
通用旋转单元 PR, 尺寸: 90, 电动, 带止动闸, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程
- 传动比: 51:1
- 扭矩: 12.8 Nm
- 额定电流: 10 A
- 能源供应: 24 V
技术细节
| 额定转矩 [Nm] | 12.8 |
|---|---|
| 最大扭矩 [Nm] | 20.8 |
| 最大RPM [1/min] | 78 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.47 |
| 重复精度 [°] | 0.08 |
| 传输 | 51:1 |
| 力矩 My max. [Nm] | 80 |
| 力 Fx max. [N] | 800 |
| 力 Fz max. [N] | 590 |
| 制动器 | 是 |
| 重量 [kg] | 3.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5 |
| 最高环境温度 [°C] | 55 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 额定电压 [V] | 24 |
| 额定电流 [A] | 10 |
| 最大电流 [A] | 20 |
| 控制电子元件 | 配套 |
| 能源供应 [V] | 24 |
| 编码器系统 | 编码器（增量式） |
| 接口 | PROFIBUS，CAN 总线，4/4 数字 I/O，RS232 |
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
最大负载
回转时间图
最大负载
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。
产品系列的常规说明
回转时间
仅为模块从静止位置旋转至静止位置的时间。上述时间不包括继电器开关时间或 SPC 反应时间，但是确定周期时必须考虑。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
重复精度
定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
额定电流
可持续启动。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
电制动器
所安装的电动制动闸用于固定并保持位置，在额定扭矩范围内预防出现动力故障。它无法覆盖所有完整安全功能。
峰值扭矩
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
外壳材料
铝合金，涂层
启动
伺服电动，通过无刷伺服电机和增量式编码器控制位置和速度
工作原理
通过无刷直流伺服电机直接驱动谐波传动® 齿轮
标配范围
带雄克软件和调试助手的 DVD，包括装配和操作手册、制造商声明、通过 Siemens S7 控制的功能模块。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求