PR 090-51-B
ID 307314
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通用旋转单元 PR, 尺寸: 90, 电动, 带止动闸, 旋转角度: > 360 °, 中间位置: 可自由编程
- 传动比: 51:1
- 扭矩: 12.8 Nm
- 额定电流: 10 A
- 能源供应: 24 V
技术细节
| 额定转矩 [Nm] | 12.8 |
|---|---|
| 最大扭矩 [Nm] | 20.8 |
| 最大旋转速度 [1/min] | 78.0 |
| 最大允许质量惯性矩 [kgm²] | 0.47 |
| 重复精度 [°] | 0.08 |
| 传输 | 51:1 |
| 力矩 My max. [Nm] | 80.0 |
| 力 Fx max. [N] | 800.0 |
| 力 Fz max. [N] | 590.0 |
| 制动器 | 是 |
| 重量 [kg] | 3.4 |
| 最低环境温度 [°C] | 5.0 |
| 最高环境温度 [°C] | 55.0 |
| IP 防护等级 | 40 |
| 额定电压 [V] | 24.0 |
| 额定电流 [A] | 10.0 |
| 最大电流 [A] | 20.0 |
| 控制电子元件 | 配套 |
| 能源供应 [V] | 24.0 |
| 编码器系统 | 编码器（增量式） |
| 接口 | PROFIBUS，CAN 总线，4/4 数字 I/O，RS232 |
峰值扭矩作为加速和延迟时的短期传动储备。
最大负载
回转时间图
最大负载
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X 轴:
- 回转时间
- Y 轴:
- 转动惯量
- X 轴顶部:
- 周期/小时
该图仅适用于采用垂直回转轴的应用或者带回转横轴，质量均匀分布，无重力影响。
モデルシリーズに関する一般注意事項
旋回時間
モジュールが静止位置から静止位置へと旋回する時間のみです。リレースイッチング時間または PLC 反応時間は上記の時間に含まれていないため、サイクルタイムを決める際にはこれらの値を考慮に入れる必要があります。荷重に依存する休止時間をサイクルタイムに含める必要があります。
繰り返し精度
位置決めサイクルを 100 回反復した後の目標位置のばらつきと定義されています。
定格電流
常時作動可能。公称電流より上から最大電流までの範囲のすべての電流に関して、それぞれの製品について記載した文書の注意を守る必要があります。
電気ブレーキ
取り付けられている電動式保持ブレーキは、停電時に定格トルクまで位置を固定し保持します。完全な安全機能をカバーすることはできません。
ピークトルク
ピークトルクは、加速および減速時の瞬間的駆動余力を示しています。
ハウジングの材質
コーティングされたアルミ合金
作動
サーボ電動式、ブラシレスサーボモーターおよびインクリメンタルエンコーダーによる、位置および速度の制御用
作動方式
ブラシレス DC サーボモーターにより直接駆動される Harmonic Drive® 歯車
納品内容
試運転用ソフトウェアのダウンロード用 QR コード、組立･取扱説明書、適合宣言書、Siemens S7 による制御用機能モジュール。
保証
24 カ月
寿命特性
ご要望によって