ERD 04-40-D-H-N
ID 331220
Miniature rotary unit ERD, Size: 04, electrical, pneumatic and electric feed-through, Angle of rotation: > 360 °, Middle position: freely programmable
- Torque: 0.4 Nm
- Nominal current: 0.43 A
- Power supply: 530 V
- IP protection class: 40
Technical details
| Angle of rotation [°] | > 360 |
|---|---|
| Nominal torque [Nm] | 0.4 |
| Peak torque [Nm] | 1.2 |
| Max. rotational speed [1/min] | 600.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.008 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Weight [kg] | 1.2 |
| Min. ambient temperature [°C] | 10.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 40 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 2 |
| Force Fx max. [N] | 150.0 |
| Force Fz max. [N] | 150.0 |
| Length X [mm] | 68.0 |
| Width Y [mm] | 60.0 |
| Height Z [mm] | 124.0 |
| Moment My max. [Nm] | 2.5 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 530.0 |
| Nominal current [A] | 0.43 |
| Max. current [A] | 1.29 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Output signal | HIPERFACE® |
| SIL certification | not certified |
| Number of pneumatic feed-throughs | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 6.0 |
| Number of electrical feed-throughs | 4.0 |
| Max. voltage (DC) [V] | 60.0 |
| Max. current [A] | 1.0 |
The peak torques serve as short-term drive reserves when accelerating and delaying.
尺寸和最大载荷
回转时间图
尺寸和最大载荷
力矩和力可同时产生。
回转时间图
- X-axis:
- 回转时间
- Y-axis:
- 转动惯量
- X-axis top:
- 周期/小时
回转和不工作时间适用于无最大电流时限速的运动。减小最大电流，增大回转时间，减少不工作时间。可能达到较高的质量惯性矩。该图仅适用于足够严格的设计。如果您在设计应用时需要帮助，请联系我们。
产品系列的常规说明
回转时间
回转时间仅为模块从静止位置运动至静止位置的时间。不包括由 PLC 或驱动控制器引起的延迟，并且在确定循环时间时考虑延迟。周期必须包括与负荷有关的不工作时间。
设计或控制算法
有必要验证选定装置的尺寸，否则将导致超载。如需帮助，请联系我们。
重复精度
重复精度定义为 100 个连续定位循环后目标位置分布。
环境条件
模块专门用于清洁到轻微污染的环境条件。请注意：如果模块用于恶劣环境条件下，则可能会缩短其使用寿命，而SCHUNK 不承担此类责任。
安全注意事项
注意：磁场区域！特别对于配备植入性医疗器械的人员，例如，起搏器和助听器等。
额定电流
额定电流可以永久激活。当电流在额定和最大值之间时，必须遵照对应产品说明文件内的注意事项。
洁净室等级 ISO 14644-1:2015
外壳材料
铝合金，涂层
传动装置
扭矩电机，三相
行程测量系统
绝对路径测量系统，多圈版本，配备 HIPERFACE®、EnDat2.2 和 DRIVE-CLiQ 接口（通过 EnDat 2.2 协议 + 信号转换器）
传动控制器
关于 BOSCH（EcoDrive CS、IndraDrive 和 IndraDrive CS）和 Siemens (Sinamics S120) 驱动控制器的参数设置咨询。为其他驱动控制器提供电机数据表。应要求提供调试支持。
标配范围
随附配件套件，包括定心套、装配和操作手册，雄克电机的调试用DVD。
保修期
24 个月