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GMWI 16-S Similar a la imagen

GMWI 16-S

Gripper angular

ID 313165

Gripper angular GMW, Tamaño: 16, neumática, con mantenimiento de la fuerza de agarre: IS

  • Ángulo de apertura: 3 °
  • Temperatura ambiente máx.: 60 °C
Closing angle per jaw [°] 14.0
Opening angle per jaw [°] 3.0
Opening moment [Nm] 1.3
Min. opening moment by spring [Nm] 0.4
Weight [kg] 0.26
Cylinder volume per double stroke [cm³] 1.1
Min. operating pressure [bar] 5.0
Max. operating pressure [bar] 8.0
Nominal operating pressure [bar] 6.0
Closing time [s] 0.025
Opening time [s] 0.015
Max. permissible finger length [mm] 30.0
Max. permissible weight per finger [kg] 0.075
IP protection class 40
Min. ambient temperature [°C] 5.0
Max. ambient temperature [°C] 60.0
Repeat accuracy [mm] 0.02
Moment Mx max. [Nm] 2.0
Moment Mz max. [Nm] 0.8
Max. axial force Fz max. [N] 60.0

Allgemeine Hinweise zur Baureihe

Schließmoment
ist die arithmetische Summe des an jeder Backe wirkenden Einzelmomentes.

Fingerlänge
wird ab derselben Bezugsfläche wie der Abstand P in Richtung der Hauptachse gemessen.

Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.

Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.

Schließ- und Öffnungszeiten
sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken ohne anwendungsspezifische Greiferfinger. Ventilschaltzeiten, Schlauchbefüllungszeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen.

Wirkprinzip
zwangsgeführtes Hebelgetriebe

Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, eloxiert

Grundbackenmaterial
Stahl

Betätigung
pneumatisch, über gefilterte Druckluft nach ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

Gewährleistung
24 Monate

Lieferumfang
Komplett betriebsbereit, ohne Halter für Näherungsschalter sowie ohne Näherungsschalter

Greifkrafterhaltung
über Variante mit mechanischer Greifkrafterhaltung oder Druckerhaltungsventil SDV-P möglich