BSWS-R-PGZN-plus
Function
断面図
断面図
断面図
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
断面図
BSWS-Rは、ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとねじ固定されたベースと、交換するグリッパーのベースジョーに固定されている 2 本のアダプターピンで構成されています。フォームフィットロック機構により、グリッパーフィンガーの迅速な交換が保証されます。グリッパーフィンガーは、収納ステーションに引き込まれることで交換され、ロック機構が作動します。その結果、グリッパーフィンガーは上方に伸ばされても堆積ステーション内に留まります。各グリッパージョーには、アダプターピン2本（= BSWS-AR 1 セット）とベース（BSWS-BR）、収納ステーション（BSWS-SR）が必要です。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワークに合わせたグリッパーフィンガー固定
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グリッパーのベースジョーに固定するアダプターピンBSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
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ワーク固有のグリッパーフィンガーを装着するためのデポジットステーション BSWS-SR（基本ジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR を含む）
自動ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BR/BSWS-AR
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR without adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
Deposit station BSWS-SR
Gripper finger change in 3 steps
Inductive monitoring of the presence of the BSWS-R in the BSWS-SR
RFID data carrier
自動ジョークイック・チェンジシステムBSWS-BR/BSWS-AR
ベーシックBSWS-BR（ワーク固有のグリッパーフィンガーにしっかりとネジ止め）とアダプターピンBSWS-AR（グリッパーのベースジョーにしっかりとネジ止め）の組み合わせにより、グリッパーのジョーの自動交換が可能です。
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BSWS-AR ジョーツールチェンジアダプター
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク専用グリッパーフィンガーの爪
ロック状態でのBSWS-BR、BSWS-ARアダプターピンなし
ロッキングピンはバネの予荷重により、標準でロックされた状態となっています。変更するには、グリッパーフィンガーをデポジットステーションBSWS-SRに収納する必要があります。
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基本的なジョークイック・チェンジシステム BSWS-BR
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ワーク固有のグリッパーフィンガー固定用金具
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ジョークイックチェンジ・アダプター用取付穴 BSWS-AR
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スプリング予荷重ロッキングピン
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR without adapter pin BSWS-AR
When the basic BSWS-BR is moved into the storage station BSWS-SR, the locking pin is pressed against a spring and thus unlocked. It is now possible to retract/extend the adapter pin BSWS-AR into the basic BSWS-BR.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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Mounting bore for jaw quick-change adapter BSWS-AR
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in unlocked status in the deposit station BSWS-SR with adapter pin BSWS-AR
To lock the adapter pins BSWS-AR in the basic BSWS-BR, it is only necessary to move out of the deposit station BSWS-SR.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Spring preloaded locking pin
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Deposit station BSWS-SR
BSWS-BR in locked status with adapter pin BSWS-AR
The spring-preloaded locking pin is pressed back into the locked status by the installed spring, creating a positive fit with the two adapter pins BSWS-AR. The spring force then prevents the gripper fingers from falling out again.
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Basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Fitting for fastening of the workpiece-specific gripper finger
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BSWS-AR jaw quick-change adapter
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Spring preloaded locking pin
Deposit station BSWS-SR
The deposit stations in sizes 50 - 100 are also suitable for operation with cobots without overloading them thanks to their integrated elastic mounting. From size 125 onwards, the deposit stations are configured without elastic mounting.
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Size 50 - 100
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Sizes 125 – 300
Gripper finger change in 3 steps
After pre-positioning, the actual change takes place by moving into the deposit station. During retraction, the locking mechanism is actuated. As a result, the gripper finger remains in the deposit station when it is extended upwards.
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Prepositioning
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Moving into the deposit station and unlocking the basic jaw quick-change system BSWS-BR
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Extending and depositing the workpiece-specific gripper finger
Inductive monitoring of the presence of the BSWS-R in the BSWS-SR
For monitoring the presence of the basic BSWS-BR in the deposit station BSWS-SR, it can be equipped with an inductive proximity switch.
RFID data carrier
The basic BSWS-BR is prepared for mounting an RFID data carrier. Mounting of an RFID data carrier according to DIN 69873 enables the coding of the workpiece-specific gripper fingers.
Application example
Application example
Gripping unit with jaw quick-change system for automatic change of the workpiece-specific gripper fingers
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2-finger parallel gripper PGN-plus-P
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Jaw quick-change system BSWS-R
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Workpiece-specific gripper fingers
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Deposit station
