DPG-plus 160-1-IS
ID 1316084
- 单指行程: 16 mm
- 张开力: 2220 N
- 最高环境温度: 90 °C
技术细节
| Corsa per griffa [mm] | 16.0 |
|---|---|
| Forza in apertura [N] | 2220.0 |
| Forza di apertura (con lunghezze dita di 0 mm) [N] | 2539.0 |
| Forza min. prodotta dalla molla [N] | 540.0 |
| Peso [kg] | 4.65 |
| Peso del pezzo raccomandato [kg] | 7.8 |
| Volume del cilindro per corsa doppia [cm³] | 265.0 |
| Pressione d'esercizio min. [bar] | 4.0 |
| Pressione di esercizio max. [bar] | 6.5 |
| Pressione d'esercizio nominale [bar] | 6.0 |
| Pressione min. aria di sbarramento [bar] | 0.2 |
| pressione max. aria di sbarramento [bar] | 0.5 |
| Tempo di chiusura [s] | 0.33 |
| Tempo di apertura [s] | 0.16 |
| Lunghezza griffe max. consentita [mm] | 125.0 |
| Peso max. consentito per griffa [kg] | 3.0 |
| Classe di protezione IP | 67 |
| Temperatura ambiente min. [°C] | 5.0 |
| Temperatura ambiente max. [°C] | 90.0 |
| Precisione di ripetibilità [mm] | 0.01 |
| Classe di camera bianca ISO 14644-1 | 5 |
| Classe camera bianca ISO 14644-1 | 1999 |
| Lunghezza X [mm] | 198.0 |
| Larghezza Y [mm] | 72.1 |
| Altezza Z [mm] | 129.4 |
| Coppia Mx max [Nm] | 130.0 |
| Coppia My max. [Nm] | 135.0 |
| Coppia Mz max [Nm] | 100.0 |
| Forza assiale max. Fz max. [N] | 3225.0 |
Potrebbe impiegare alcune centinaia di cicli di presa prima che sia disponibile tutta la forza di presa (come indicato nella tabella dei dati).
Dimensioni e carichi massimi
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa per presa interna
Sporgenza max. consentita
Dimensioni e carichi massimi
Le coppie e le forze indicate sono valori statici, valgono per ciascuna ganascia base e possono subentrare contemporaneamente. I carichi possono aggiungersi alla coppia generata dalla stessa forza di presa.
Maximal zulässige Auskragung
Forza di presa per presa interna
- X 轴:
- Punto P - Lunghezza delle dita
- Y 轴:
- Forza di presa
Sporgenza max. consentita
La curva è valida per la versione 1. Per altre versioni la curva deve essere spostata parallelamente in corrispondenza della lunghezza massima consentita delle griffe.
- green
- Campo ammissibile
- grey
- Campo non ammissibile
产品系列的常规说明
手指长度
沿主轴方向，从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前，适用最大允许手指长度。压力较高时，手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
注意 - 紧密性
请注意，为了达到 IP 67 保护等级，机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息，请参见装配和操作手册。或者，在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是，这会将防护等级降低到 IP 54。
抓取力
在距离 P（请参见插图）处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数（防止由于重力加速 g 工件滑落） 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取，可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅是基爪的移动时间，不含特定应用的机械手手指。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间，但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
楔式结构
外壳材料
铝合金，阳极氧化
基爪材料
钢
启动
气动，带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
36 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈，装配说明书（含制造商声明的操作手册可从官网下载）
抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现