EGK 40-IL-M-B
ID 1491759
- Course par mors : 41.5 mm
- Force de préhension min.: 55 N
- Force de préhension max.: 150 N
- Alimentation électrique: 24 V
- Température ambiant maxi.: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 41.5 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 55.0 |
| Max. gripping force [N] | 150.0 |
| Min. gripping force maintenance [%] | 75 |
| Max. gripping force maintenance [%] | 90 |
| Max. permissible finger length [mm] | 100.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.3 |
| Positioning accuracy [mm] | ± 0.2 |
| Repeat accuracy (gripping) [mm] | 0.03 |
| Repeat accuracy (positioning, unidirectional) [mm] | 0.2 |
| Repeat accuracy (positioning, bi-directional) [mm] | 0.25 |
| Closing time [s] | 0.49 |
| Opening time [s] | 0.49 |
| Max. speed (positioning) [mm/s] | 115.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1000.0 |
| Weight [kg] | 1.02 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class, electronics | 67 |
| IP protection class guide/base jaws | 20 |
| Cleanroom class ISO 14644-1:2015 | 5 |
| Length X [mm] | 117.0 |
| Width Y [mm] | 68.0 |
| Height Z [mm] | 82.0 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Communication interface | IO-Link |
| Power nominal current consumption [A] | 0.25 |
| Power max. current consumption [A] | 0.56 |
| Logic nominal current consumption [A] | 0.16 |
| Logic max. current consumption [A] | 0.2 |
| Moment Mx max. [Nm] | 8.0 |
| Moment My max. [Nm] | 9.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 2.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 500.0 |
寸法と最大荷重
最大許容フィンガー突起
Gripping modes
Gripping force I.D. gripping
最大許容フィンガー突起
寸法と最大荷重
示されたモーメントと荷重は固定値であり、各ベースジョーに作用し、同時発生することがあります。また､荷重は、把持力自体によって生成されたモーメントと別に発生することがあります。
最大許容フィンガー突起
Gripping modes
- X-axis:
- Travel times
- Y-axis:
- Gripping force
Gripping force I.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
最大許容フィンガー突起
Lmax は、最大許容フィンガー長に該当します。テクニカルデータ表をご参照ください。
- green
- 許容範囲
- grey
- 許容不可範囲
モデルシリーズに関する一般注意事項
把持力
は、距離 P で各ジョーにかかる個別の力の算術合計です (図を参照)。
繰り返し精度 (グリッピング)
一定の条件下での剛体のワークまたは固定されたワークストップの 100 回連続の開動作または閉動作中の実際の位置のずれとして定義。
繰り返し精度 (位置決め、一方向)
一定の条件下での、同じ方向のから目標位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
繰返し精度 (位置決め、双方向)
一定条件下での、左右両方向から目標位置へ連続100回移動した際の、ベースジョーごとの実際の位置の分布として定義。
フィンガー長
距離 P の地点の基準面から主軸の方向に測定します。
位置決め精度
一定の条件下での、一方向から定義された位置への 100 回連続の動作中のベースジョーごとの実際の位置のずれとして定義。
閉 / 開回数（位置決め）
開閉の所要時間は、フィンガー 1 本あたりの最大許容質量を遵守した最大速度、最大加速度のおけるフィンガーの移動時間であり、ジョー 1 本あたりの移動経路と公称ストロークの 50% を指します。
最高速度（位置決め）、最高加速度
これは、各ジョーに作用する速度と加速度の算術和です。
ハウジングの材質
特殊ハードコート処理されたアルミ合金
ベースジョーの材質
硬質アルマイト処理、高強度アルミニウム
保証
24ヶ月または500万サイクル（完全なグリップ周期「グリッパーを開く・閉じる」を1 サイクルとします)
納品内容
グリッパー（安全情報、グリッパーおよびフィンガー組み立て用の芯出しスリーブ付きアクセサリーキットを含む。）製品固有の説明書およびソフトウェアは、schunk.com/downloads-manualsおよびschunk.com/downloads-softwareからダウンロードいただけます。