PGN-plus-P 80-2-AS-V
ID 39318523
- Stroke per jaw: 4 mm
- Closing force: 1500 N
- Max. ambient temperature: 130 °C
Technical details
Closing force [N] | 1500.0 |
---|---|
Stroke per jaw [mm] | 4.0 |
Max. operating pressure [bar] | 6.5 |
Min. spring force [N] | 400.0 |
Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
Weight [kg] | 0.63 |
Recommended workpiece weight | 5.5 |
Opening time [s] | 0.05 |
Closing time [s] | 0.03 |
Max. permissible weight per finger [kg] | 0.7 |
High-temperature version | yes |
Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
Max. ambient temperature [°C] | 130.0 |
Repeat accuracy [mm] | 0.01 |
Moment Mx max. [Nm] | 67.0 |
Max. axial force Fz max. [N] | 2500.0 |
Min. operating pressure [bar] | 4.0 |
Moment My max. [Nm] | 95.0 |
Moment Mz max. [Nm] | 55.0 |
IP protection class | 40 |
Max. permissible finger length [mm] | 105.0 |
Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
Cylinder volume per double stroke [cm³] | 44.0 |
Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
Length X [mm] | 96.0 |
Height Z [mm] | 67.0 |
Width Y [mm] | 42.0 |
Closing/opening time with spring [s] | 0.08 |
Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 1600.0 |
Dimensions and maximum loads
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
Maximum permitted finger projection
Dimensions and maximum loads
The indicated moments and forces are statical values, apply for each base jaw and may appear simultaneously. Loads may additionally occur to the moment produced by the gripping force itself.
Maximum permitted finger projection
Gripping force O.D. gripping
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Obecné pokyny k řadě
Uchopovací síla
je aritmetický součet individuální síly vyvinuté na každé chapadlo ve vzdálenosti P (viz obrázek)
Délka prstu
se měří od referenčního povrchu jako vzdálenost P ve směru hlavní osy. Maximální přípustná délka prstů bude platit, dokud nebude dosaženo jmenovitého provozního tlaku. S vyššími tlaky je nutno zkrátit délku prstů v poměru ke jmenovitému provoznímu tlaku.
Opakovatelná přesnost
je definována jako rozložení koncových poloh během 100 po sobě jdoucích zdvihů.
Hmotnost obrobku
se vypočítá jako silové uchopování se součinitelem statického třetí 0,1 a bezpečnostním faktorem 2 proti vyklouznutí obrobku při zrychlení v důsledku gravitace g. V případě uchopení s tvarovým stykem jsou přípustné významně vyšší hmotnosti obrobku
Zavírací a otvírací časy
jsou doby pohybu výhradně základních čelistí bez prstů chapadla specifických pro danou aplikaci. Spínací časy ventilů, čas pro naplnění hadice nebo reakční časy PLC nejsou zohledněny a proto se musí brát v úvahu, když se vypočítávají časy cyklů.
Princip fungování
Klínový převod s plošným přenosem síly
Materiál těla
Hliník
Materiál základních čelistí
Ocel
Spouštění
pneumatický, s přefiltrovaným stlačeným vzduchem dle normy ISO 8573-1:2010 [7:4:4].
Záruka
36 měsíců
Parametry životnosti
na vyžádání
Rozsah dodávky
Držáky pro přibližovací snímače, středicí pouzdra, O-kroužky pro přímé připojení, návod k montáži (návod k použití s prohlášením o začlenění k dispozici on-line)
Zařízení udržující upínací sílu i v případě výpadku médií
možné s využitím verze s mechanickým udržováním uchopovací síly nebo tlakovým ventilem SDV-P