EZN 64-S
ID 306113
Alternative products:
- Stroke per jaw: 6 mm
- Min. gripping force: 140 N
- Max. gripping force: 500 N
- Power supply: 24 V
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 6.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 140.0 |
| Max. gripping force [N] | 500.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 2.5 |
| Max. permissible finger length [mm] | 80.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.35 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.25 |
| Opening time [s] | 0.25 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 0.98 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 41 |
| Diameter D [mm] | 70.5 |
| Height Z [mm] | 133.5 |
| Nominal current [A] | 1.4 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EZN064 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 40.0 |
| Moment My max. [Nm] | 60.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 40.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1100.0 |
Rozmery a max. zaťaženia
Gripping force
Rýchlosť
Rozmery a max. zaťaženia
Uvedené momenty a sily predstavujú statické hodnoty, vzťahujú sa na každú základnú čeľusť a môžu sa vyskytovať súčasne. Zaťaženia sa smú vyskytovať dodatočne k momentu vytvorenému uchopovacou silou.
Gripping force
- X-axis:
- Point P - Finger length
- Y-axis:
- Uchopovacia sila
Rýchlosť
- X-axis:
- Zdvih
- Y-axis:
- Rýchlosť
Všeobecné poznámky o sérii
Uchopovacia sila
je aritmetickým súčtom jednotlivej sily pôsobiacej na každej čeľusti vo vzdialenosti P (pozrite si nákres).
Dĺžka prsta
je merané od referenčného povrchu ako vzdialenosť P v smere hlavnej osi.
Presnosť opakovania
je zadefinovaná ako rozptyl koncovej polohy počas 100 za sebou nasledujúcich zdvihov.
Hmotnosť obrobku
sa vypočítava zo silového úchopu s koeficientom statického trenia 0,1 a stupňom bezpečnosti 2 voči skĺznutiu obrobku pri zrýchlení v dôsledku gravitácie g. Pre tvarové alebo záchytné uchopenie sú tu výrazne vyššie prípustné hmotnosti obrobku.
Doby uzatvárania a otvárania
Minimálne časy zatvárania a otvárania sú iba časy pohybu základných čeľustí alebo prstov pri max. rýchlosti, max. zrýchlení bez prúdového obmedzenia (maximálny prúd) a pri dodržaní maximálnej prípustnej hmotnosti na prst.
Nominálne prúdy
môžu byť poháňané permanentne. Pokiaľ ide o všetky prúdy, ktoré sa pohybujú nad nominálnym prúdom až po maximálny prúd, musia sa dodržať poznámky v dokumentácii jednotlivých produktov.
Princíp fungovania
Kinematika klin-hák
Materiál tela
Hliníková zliatina, potiahnutá
Materiál základnej čeľuste
Oceľ
Pohon
servoelektrické, pomocou bezkefkového DC servomotora a vretenového pohonu
Záruka
24 mesiacov
Charakteristiky životnosti
na požiadanie
Rozsah dodávky
Uchopovač vrátane bezpečnostných informácií a súpravy príslušenstva s centrovacími puzdrami na montáž uchopovača a prstov. Produktovo špecifické návody a softvér si možno stiahnuť na schunk.com/downloads-manuals a schunk.com/downloads-software.