ERT 50-54-B-N-D-2
ID 1482056
- Torque: 7.04 Nm
- Nominal current: 2.44 A
- Power supply: 560 V
技术细节
| Nominal torque [Nm] | 7.04 |
|---|---|
| Peak torque [Nm] | 20.1 |
| Max. rotational speed [1/min] | 350.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 0.39 |
| Repeat accuracy [°] | 0.01 |
| Axial run-out [mm] | 0.05 |
| Run-out accuracy [mm] | 0.05 |
| Weight [kg] | 6.84 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 40.0 |
| IP protection class | 54 |
| Moment holding brake [Nm] | 7.04 |
| Force Fx max. [N] | 890.0 |
| Force Fz max. [N] | 890.0 |
| Length X [mm] | 235.0 |
| Width Y [mm] | 190.0 |
| Height Z [mm] | 97.0 |
| Moment My max. [Nm] | 48.0 |
| Intermediate circuit voltage [V] | 560.0 |
| Nominal current [A] | 2.44 |
| Max. current [A] | 8.54 |
| Encoder system | Encoder (absolute) |
| Output signal | DRIVE-CLiQ |
| SIL certification | 2 |
Dimensions and maximum loads
Swivel time diagram
Swivel time diagram IP54
Dimensions and maximum loads
此处所示力和力矩均为各荷载的最大值。如果同时施加多个力和/或力矩，允许的最大个别值将更低。
Swivel time diagram
- X 轴:
- Swiveling time
- Y 轴:
- Mass moment of inertia
- X 轴顶部:
- Cycles per hour
Swivel time diagram IP54
- X 轴:
- Swiveling time
- Y 轴:
- Mass moment of inertia
- X 轴顶部:
- Cycles per hour
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Wegmesssystem
Absolut messendes Motor-Feedback-System, Singleturn-Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE®, HIPERFACE DSL® und DRIVE-CLiQ
Schwenkzeiten
Die Schwenkzeiten sind reine Bewegungszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Verzögerungen durch die SPS oder den Antriebsregler sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Auslegung oder Kontrollrechnung
Eine Kontrollrechnung der ausgesuchten Einheit ist notwendig, da es sonst zu Überlastungen kommen kann. Bitte sprechen Sie uns an.
Wiederholgenauigkeit
Die Wiederholgenauigkeit ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Umgebungsbedingungen
Die Module sind hauptsächlich für Anwendungen in sauberen bis gering verschmutzten Umgebungen konzipiert. Bitte beachten Sie, dass die Lebensdauer der Module bei schwierigen Umgebungsbedingungen eventuell verkürzt wird und SCHUNK keine Gewährleistung hierfür übernehmen kann.
Sicherheitshinweise
Vorsicht Magnetfeld! Dies gilt insbesondere für Personen mit implantierten medizinischen Geräten wie z. B. Herzschrittmachern, Hörgeräten usw.
Nennströme
Die Nennströme dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Gehäusematerial
Aluminiumguss, pulverbeschichtet
Antrieb
Torquemotor, 3-phasig
Wegmesssystem
Berührungsloses, magnetisches Messsystem in absoluter Ausführung, mit den Schnittstellen HIPERFACE® und DRIVE-CLiQ
Antriebsregler
Beratung zu Parametereinstellungen für Antriebsregler BOSCH (EcoDrive CS, IndraDrive, IndraDrive CS) und Siemens (Sinamics S120). Bereitstellung von Motordatenblätter für andere Antriebsregler. Inbetriebnahme-Unterstützung auf Anfrage.
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen, Sicherheitsinformationen (produktspezifische Anleitungen online verfügbar)
Gewährleistung
24 Monate
Lebensdauerkennwerte
auf Anfrage