PR 2-110-51-PB-I
ID 359570
- Gear ratio: 51:1
- Torque: 25.5 Nm
- Nominal current: 12 A
- Power supply: 24 V
Technical details
| Nominal torque [Nm] | 25.5 |
|---|---|
| Max. torque [Nm] | 62.5 |
| Standstill torque [Nm] | 29.6 |
| Nominal speed [1/min] | 22.5 |
| Max. rotational speed [1/min] | 42.0 |
| Max. permissible mass moment of inertia [kgm²] | 1.5 |
| Repeat accuracy [°] | 0.03 |
| Transmission | 51:1 |
| Moment My max. [Nm] | 120.0 |
| Force Fx max. [N] | 1000.0 |
| Force Fz max. [N] | 895.0 |
| Brake | yes |
| Weight [kg] | 6.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 50.0 |
| IP protection class | 40 |
| Length X [mm] | 140.0 |
| Width Y [mm] | 110.0 |
| Height Z [mm] | 220.5 |
| Nominal voltage [V] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 12.0 |
| Max. current [A] | 22.0 |
| Control electronics | integrated |
| Power supply [V] | 24.0 |
| Encoder system | Encoder (incremental) |
| PROFIBUS interface [Mbit/s] | 12.0 |
| USB interface | Host/device |
| Number of digital inputs | 2.0 |
Depending on the ambient temperature, speed, acceleration and inertia, the appropriate idle times are to be provided.
Dimensionen und max. Belastungen
Torque-speed specifications
Schwenkzeitdiagramm
Dimensionen und max. Belastungen
Momente und Kräfte dürfen gleichzeitig auftreten.
Torque-speed specifications
- X-axis:
- Speed of rotation
- Y-axis:
- Drehmoment
- 01
- Nenndrehzahl
- 02
- Max. Drehzahl
- 03
- Nenndrehmoment
- 04
- Max. Drehmoment
- 05
- Stillstandsdrehmoment
Schwenkzeitdiagramm
- X-axis:
- Schwenkzeit
- Y-axis:
- Massenträgheit
- X-axis top:
- Zyklen pro Stunde
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Schwenkzeiten
sind reine Rotationszeiten des Moduls aus dem Stillstand bis zum Stillstand. Relaisschaltzeiten oder SPS-Reaktionszeiten sind nicht enthalten und bei der Ermittlung von Zykluszeiten zu berücksichtigen. Gegebenenfalls sind lastabhängige Pausenzeiten in die Zykluszeit miteinzurechnen.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als die Streuung der Zielposition bei 100 aufeinander folgenden Positionierzyklen.
Nennströme
dürfen dauerhaft anliegen. Bei allen Strömen oberhalb des Nennstroms bis zum Maximalstrom sind die Hinweise in der jeweiligen Produktdokumentation zu beachten.
Elektrische Bremse
Die eingebaute, elektrische Haltebremse dient der Fixierung und dem Erhalt der Position bei Spannungsabfall bis zum Nennmoment. Sie kann keine vollständigen Sicherheitsfunktionen abdecken.
Spitzendrehmoment
Die Spitzendrehmomente dienen als kurzfristige Antriebsreserve beim Beschleunigen und Verzögern.
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Betätigung
servoelektrisch, über bürstenlosen DC-Servomotor
Wirkprinzip
über bürstenlosen DC-Servomotor direkt angetriebenes Harmonic Drive®-Getriebe
Lieferumfang
DVD mit SCHUNK Software und Inbetriebnahmeassistent, Montage- und Betriebsanleitung, Einbauerklärung, Funktionsbaustein zur Ansteuerung über Siemens S7.
Gewährleistung
24 Monate