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PWG-plus 50-AS-KVZ Ilustração semelhante

PWG-plus 50-AS-KVZ

Garra angular

ID 311616

Garra angular PWG-plus, Tamanho: 50, pneumático, com manutenção da força de preensão: COMO, em uma versão de reforço de potência

  • Ângulo de abertura: 15 °
  • Momento de fechamento: 7.28 Nm
  • Máx. temperatura ambiente: 90 °C
Força de fechamento (com comprimentos dos dedos de 0 mm) [N] 693.0
Ângulo de abertura por castanha [°] 15.0
Ângulo fechado por castanha [°] 3.0
Momento de fechamento [Nm] 7.28
Momento de fechamento gerado pela mola [Nm] 0.87
Peso [kg] 0.22
Peso recomendado da peça [kg] 0.77
Volume do cilindro por curso duplo [cm³] 14.5
Pressão de operação mínima [bar] 4.0
Pressão máxima de operação [bar] 6.0
Pressão nominal de operação [bar] 6.0
Min. pressão de purga de ar [bar] 0.5
Máx. pressão de purga de ar [bar] 1.0
Tempo de fechamento [s] 0.12
Tempo de abertura [s] 0.14
Máx. comprimento permitido do dedo [mm] 64.0
Momento de inércia máx. admissível por castanha de placa [kgcm²] 5.3
Classe de proteção IP 30
Min. temperatura ambiente [°C] 5.0
Máx. temperatura ambiente [°C] 90.0
Precisão de repetição [mm] 0.02
Comprimento X [mm] 56.0
Largura Y [mm] 30.0
Altura Z [mm] 69.8
Momento Mx máx. [Nm] 13.0
Momento Mz máx. [Nm] 15.0
Força axial máx. Fz máx. [N] 180.0
Versão de reforço de potência sim

Informations générales concernant la gamme

Couple  à la fermeture
est la somme arithmétique des couples individuels agissant sur chaque mors. Le moment de fermeture indiqué est atteint avec un angle d'ouverture de 0°. La valeur du couple de préhension en fonction de l'angle d'ouverture est indiquée sur le diagramme suivant « Couple de préhension par angle d'ouverture ».

Longueur des doigts
est mesurée depuis la surface de référence comme la distance P en direction de l'axe principal.

Répétabilité
se définit comme étant la dispersion de la position de fin de course pour 100 courses successives.

Poids de pièce recommandé
est calculé pour une préhension par adhérence avec un coefficient de friction statique de 0,1 et un coefficient de sécurité de 2 pour compenser un glissement de la pièce à une accélération dû à la gravité g. Une préhension de forme ou positive permet des poids de pièce admissible nettement plus élevés.

Temps de fermeture et d’ouverture
sont des temps de déplacement des mors de base uniquement, sans les doigts de préhension spécifiques à l'application. Les temps de commutation des distributeurs, les temps de remplissage des tuyaux, ou les temps de réponse des automates ne sont pas inclus et doivent être pris en compte lors du calcul des temps de cycle.

Principe de fonctionnement
levier à guidage forcé

Matériau du corps
Aluminium

Matière des mors de base
aluminium haute résistance, avec anodisation dure

Actionnement
pneumatique, par air comprimé filtré selon la norme ISO 8573-1:2010 [7:4:4].

Garantie
24 mois

Caractéristiques de la durée de vie
sur demande

Etendue de la livraison
Douilles de centrage, joints toriques pour raccordement direct, étranglement fixe (pour taille 50-200), informations de sécurité (instructions spécifiques au produit disponibles en ligne)

Maintien de la force de préhension
possible avec maintien mécanique de la force de préhension ou clapet anti-retour SDV-P