EGN 100-SD
ID 37306101
Alternative products:
- Stroke per jaw: 10 mm
- Min. gripping force: 170 N
- Max. gripping force: 720 N
- Power supply: 24 V DC
- Max. total current: 4 A
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 10.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 170.0 |
| Max. gripping force [N] | 720.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 3.6 |
| Max. permissible finger length [mm] | 125.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 1.1 |
| Repeat accuracy [mm] | ± 0.01 |
| Min. air purge pressure [bar] | 0.5 |
| Max. air purge pressure [bar] | 1.0 |
| Closing time [s] | 0.35 |
| Opening time [s] | 0.35 |
| Max. speed [mm/s] | 80.0 |
| Max. acceleration [mm/s²] | 1500.0 |
| Weight [kg] | 1.53 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 64 |
| Length X [mm] | 137.0 |
| Width Y [mm] | 50.0 |
| Height Z [mm] | 154.4 |
| Nominal voltage [V DC] | 24.0 |
| Nominal current [A] | 1.8 |
| Max. current [A] | 4.0 |
| Controller electronics | external |
| Controller type | ECM-EGN100 |
| Communication interface | See controller ECM |
| Moment Mx max. [Nm] | 80.0 |
| Moment My max. [Nm] | 115.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 70.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 2000.0 |
| Dustproof version | yes |
Dimensiones y cargas máximas
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force
Velocidad
Máxima proyección permitida de los dedos
Dimensiones y cargas máximas
Las fuerzas y los momentos indicados son valores estáticos que se aplican por garra base y deben darse simultáneamente. Adicionalmente podrían producirse cargas en el momento generado por la fuerza de agarre.
Máxima proyección permitida de los dedos
Gripping force
- X-axis:
- Punto P: longitud de los dedos
- Y-axis:
- Fuerza de agarre
Velocidad
- X-axis:
- Carrera
- Y-axis:
- Velocidad
Máxima proyección permitida de los dedos
La curva se aplica a la versión con carrera 1. Para otras versiones, la curva debe desplazarse de forma paralela hasta alcanzar la longitud máxima admisible de los dedos.
- green
- Margen admisible
- grey
- Margen inadmisible
Información general sobre la serie
Fuerza de agarre
Es la suma aritmética de la fuerza individual que actúa en cada mordaza, en la distancia P (véase la ilustración)
Longitud de las garras
Se mide desde la superficie de referencia como la distancia P en dirección al eje principal.
Precisión de repetición
se define como la variación de la posición final en 100 ciclos de carrera consecutivos.
Peso de la pieza
El peso recomendado de la pieza, se calcula en el agarre por fuerza, con un coeficiente de rozamiento de 0.1 y un factor de seguridad de 2, para evitar el deslizamiento de la pieza por la aceleración gravitatoria. En el agarre por forma, se obtienen pesos admisibles bastante más elevados.
Tiempos de cierre y apertura
Los tiempos de apertura y cierre mínimos equivalen a los tiempos de desplazamiento de las mordazas base a máxima velocidad y aceleración, sin límite de corriente (corriente máxima) y teniendo en cuenta el peso máximo permitido por dedo.
Corrientes nominales
pueden ajustarse de forma continua. Las indicaciones de la respectiva documentación del producto, deben respetarse para todas las corrientes por encima de la corriente nominal, hasta la corriente máxima.
Principio de funcionamiento
Cinemática de gancho en cuña
Material de la carcasa
Aleación de aluminio, recubierto
Material de las mordazas base
Acero
Accionamiento
Servoeléctrico, mediante servomotor CC sin escobillas y accionamiento de husillo
Garantía
24 meses
Características de la vida útil
a petición
Material suministrado
Pinza que incluye información de seguridad y juego de piezas adicionales con casquillos de centrado para el montaje de la pinza y los dedos. Las instrucciones y el software específicos del producto pueden descargarse en schunk.com/downloads-manuals y schunk.com/downloads-software.