LEG 520-2-15-2-10X3-B
ID 308051
Alternative products:
- Stroke per jaw: 161 mm
- Min. gripping force: 300 N
- Max. gripping force: 1500 N
- Max. ambient temperature: 55 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 161.0 |
|---|---|
| Min. gripping force [N] | 300.0 |
| Max. gripping force [N] | 1500.0 |
| Closing time [s] | 0.73 |
| Opening time [s] | 0.73 |
| Max. permissible speed (positioning) [mm/s] | 276.0 |
| Max. permissible speed (gripping) [mm/s] | 10.0 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 7.5 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.05 |
| Max. permissible finger length [mm] | 600.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 10.0 |
| Motor moment required [Nm] | 0.75 |
| Max. drive speed [1/min] | 4000.0 |
| Weight [kg] | 6.4 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 55.0 |
| IP protection class | 20 |
| Noise emission [dB(A)] | < 70 |
| Length X [mm] | 520.0 |
| Width Y [mm] | 112.0 |
| Height Z [mm] | 107.5 |
| Moment Mx max. [Nm] | 75.0 |
| Moment My max. [Nm] | 242.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 149.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 1170.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Permitted range
- grey
- Inadmissible range
Allgemeine Hinweise zur Baureihe
Greifkraft
ist die arithmetische Summe der an jeder Backe wirkenden Einzelkraft, im Abstand P (siehe Zeichnung)
Fingerlänge
wird ab Grundbackenanschraubfläche in Richtung der Hauptachse gemessen. Die Nichteinhaltung der max. zul. Fingerlänge führt zu erhöhtem Verschleiß.
Wiederholgenauigkeit
ist definiert als Streuung der Endlage bei 100 aufeinanderfolgenden Hüben.
Werkstückgewicht
wird errechnet bei Kraftschluss mit einem Haftreibwert von 0,1 und einer Sicherheit von 2 gegen Rutschen des Werkstücks bei Erdbeschleunigung g. Bei Formschluss ergeben sich deutlich höhere zulässige Werkstückgewichte.
Schließ- und Öffnungszeiten
Beim Greifen muss die Geschwindigkeit gemäß Betriebsanleitung angepasst werden, sodass sich Schließ- und Öffnungszeit erhöhen können. Die angegebenen Zeiten sind reine Bewegungszeiten der Grundbacken bei max. Geschwindigkeit, max. Beschleunigung ohne Strombegrenzung und Beachtung der maximal zulässigen Massen pro Finger.
Motormomente
Erforderliche Motormomente zur Erreichung der max. Greifkraft dürfen dauerhaft anliegen.
Wirkprinzip
Spindelantrieb
Gehäusematerial
Aluminiumlegierung, oberflächenveredelt
Grundbackenmaterial
hochfestes Aluminium, harteloxiert
Betätigung
elektrisch, über einen adaptierbaren Servomotor
Gewährleistung
24 Monate
Lieferumfang
Beipack mit Zentrierhülsen und Zentrierstifte, Montage- und Betriebsanleitung mit Einbauerklärung.
Zum Betrieb des Greifers wird je nach Variante ein Motoranbausatz, Servomotor und ein entsprechender Regler benötigt. Diese sind nicht im Lieferumfang enthalten und separat zu bestellen.