MPC 150
ID 1343470
- Stroke per jaw: 15 mm
- Closing force: 370 N
- Opening force: 370 N
- Max. ambient temperature: 60 °C
Technical details
| Stroke per jaw [mm] | 15.0 |
|---|---|
| Closing force [N] | 370.0 |
| Opening force [N] | 370.0 |
| Closing force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 390.0 |
| Opening force (with finger lengths of 0 mm) [N] | 390.0 |
| Weight [kg] | 0.94 |
| Recommended workpiece weight [kg] | 1.85 |
| Cylinder volume per double stroke [cm³] | 25.0 |
| Min. operating pressure [bar] | 2.0 |
| Max. operating pressure [bar] | 8.0 |
| Nominal operating pressure [bar] | 6.0 |
| Closing time [s] | 0.11 |
| Opening time [s] | 0.11 |
| Max. permissible finger length [mm] | 60.0 |
| Max. permissible weight per finger [kg] | 0.32 |
| IP protection class | 30 |
| Min. ambient temperature [°C] | 5.0 |
| Max. ambient temperature [°C] | 60.0 |
| Repeat accuracy [mm] | 0.02 |
| Length X [mm] | 123.0 |
| Width Y [mm] | 64.0 |
| Height Z [mm] | 44.0 |
| Moment Mx max. [Nm] | 32.0 |
| Moment My max. [Nm] | 32.0 |
| Moment Mz max. [Nm] | 32.0 |
| Max. axial force Fz max. [N] | 600.0 |
Dimensionen und max. Belastungen
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
Maximum permitted finger projection
Dimensionen und max. Belastungen
Die angegebenen Momente und Kräfte sind statische Werte, gelten je Grundbacke und dürfen gleichzeitig auftreten. Die Belastungen dürfen zusätzlich zu dem durch die Greifkraft erzeugten Moment auftreten.
Maximal zulässige Auskragung
Gripping force
- X-axis:
- Finger length
- Y-axis:
- Gripping force
Maximum permitted finger projection
Lmax is equivalent to the maximum permitted finger length, see the technical data table.
- green
- Zulässiger Bereich
- grey
- Unzulässiger Bereich
Algemene opmerkingen over de reeks
Grijpkracht
is de rekenkundige som van de individuele kracht die vanaf afstand P op elke klem wordt uitgeoefend (zie afbeelding).
Vingerlengte
wordt gemeten uit het referentieoppervlak als de afstand P in de richting van de hoofdas. De maximaal toegestane vingerlengte geldt totdat de nominale werkdruk wordt bereikt. Bij een hogere druk moet de vingerlengte evenredig worden verkort tot de nominale werkdruk.
Rondloopnauwkeurigheid
is gedefinieerd als verdeling van de eindpositie voor 100 opeenvolgende slagen.
Gewicht werkstuk
wordt berekend voor grijpen met een perspassing met een statische wrijvingscoëfficiënt van 0,1 en veiligheidsfactor 2 tegen wegglijden van het werkstuk bij versnelling als gevolg van zwaartekracht g. Voor vormsluiting of invanging ligt het toegestane gewicht van de werkstukken aanzienlijk hoger.
Sluitings- en openingstijden
zijn bewegingstijden van alleen de basisklemmen, zonder toepassingsspecifieke grijpervingers. Dit is exclusief de tijden voor klepomschakeling, het vullen van de slangen of de PLC-responstijden. Deze moeten bij het berekenen van de cyclustijden in acht worden genomen.
Werkingsprincipe
gesynchroniseerde dubbele zuiger
Garantie
twaalf maanden
Kenmerken levensduur
op verzoek
Onderhoud en reparatie
is niet gepland. De grijper is onderhoudsvrij. Bij een eventueel defect wordt de gehele grijper vervangen.
Levering
Toebehorenset met centreerstiften, montage-instructies (gebruikershandleiding met inbouwverklaring is online beschikbaar)
Behoud van grijpkracht
mogelijk met klep voor drukbehoud SDV-P